智能玩具赛车赛道图像的畸变校正问题研究

本次图像畸变研究主要针对智能玩具赛车的赛道图像。赛道图像信息由智能玩具赛车采集,采集到的图像呈现出近宽远窄的梯形畸变。针对此梯形畸变,首先采用几种不同的边缘检测算子对图像进行边缘检测及轮廓提取,再使用连接点法对处理后的图片进行畸变校正,然后针对现有方法中出现的问题提出调整改进。最后通过MATLAB仿真实验仿真分析,该方法能够有效地实现赛道的畸变校正,为后续对赛道图像的进一步处理奠定了基础。     

泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制

在直线螺线管型高速电磁阀的整个运动过程中，由于铁磁材料的磁化需要一个动态过程，导致其电磁吸力随着铁磁材料的磁化而变化。为了获得一种不依赖电磁阀材料各异性的最优电压控制方法，从静态磁场出发，由电磁阀的理论静态吸力公式建立电磁阀衔铁的动力学模型，通过分析电磁阀的衔铁启动过程，上升运动过程和下落过程，得到各阶段的位移、电流随时间的变化。然后经过前面过程分析得到了采用两段梯形电压控制电磁阀的控制策略，实现了精准控制占空比的目的。     

浅谈薄壁梯形量水堰设计与安装

文章对常用量水设施——薄壁梯形量水堰的设计、安装进行分析和总结,为灌区管理提供参考。     

渠道防渗不同类型效果的探讨

西范水泵站为山西省大型提灌工程之一，自１９７３年抽水灌溉后，由于汾河逐年断流频繁，水源取水日益困难，同时渠道渗漏严重，灌溉效益逐年下降，１９９１年以改善水源状况和结合灌区配套为主，在渠首的汾河与黄河滩涂打群井，提引地下水，改善灌溉用水条件。为进一步了解渠道不同衬砌类型的防渗效果，检验渠道衬砌施工质量。并对比其优劣，在一级灌区南干渠上进行静水法渗漏测试。典型衬砌类型有：（１）混凝土预制板梯形断面；（２）混凝土预制板铺ＦＢＳ－１玻璃纤维防渗布梯形断面；（３）现浇混凝土Ｕ形断面。测渗时选择原老化，未改造更新的渠段同时观测，经测试和经济效益分析，现浇混凝土Ｕ形渠道防渗效果最佳，混凝土预制板加铺防渗布梯形渠道防渗次之。在灌区渠道改造中已普及Ｕ形渠，并正趋向大断面Ｕ形化发展。     

梯形断面水力计算的一种新方法

本文从梯形水力最优断面的基本思路出发，通过理论分析找到了梯形断面水力计算的一种新方法——即通过特征参数进行梯形断面的水力计算。     

市场动态

2006年8月份我国橡胶用原材料及橡胶制品进出口情况万美元产品名称单位进口出口累计数量累计金额累计数量累计金额天然橡胶乳,不论是否予硫化kg14553476419107.7102501.69烟胶片kg16112212533310.2858918174.2技术分类天然橡胶(TSNR)kg677744263136095.381307913289.71其他形状的天然橡胶kg328248474310.8620621548.31巴拉塔胶、古塔波胶、银菊胶等天然橡胶kg3776917.1116713.43丁苯橡胶及羧基丁苯橡胶板、片、带kg421609487063.3928486638.06初级形状的丁二烯橡胶kg6888052510887.51153745432381.41丁二烯橡胶板、片、带kg355653796067.4…     

基于精细积分法的干摩擦隔振系统稳定性的研究

本文利用摩擦隔振系统的计算模型，建立了系统的动力学方程，在此基础上，对干摩擦隔振系统的稳定性问题进行了分析，同时将精细积分法引入了求解过程，提高了计算的精度，并给出了相应的数值例题，本文的工作可为工程应用提供必要的计算依据。     

热释电系数的测量方法

描述热释电系数的两种测量方法。其一为电荷积分法，测试系统简单，测量数据准确，且能满足零电场条件下的测量。其二为动态电流法，采用调制热源技术，研究在特定温度条件下热释电材料的动态热释电响应。