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"黑广播"会扰乱正常信号,破坏空中电波秩序,对社会危害极大,因此,对"黑广播"进行监测与打击是无线电管理的重要工作之一。根据广播语音内容甄别"黑广播"是最可靠的识别方式,传统的"黑广播"识别依靠人工听取广播内容,成本高、效率低,基于自动语音识别技术的方式大多依托在线网络语音服务,难以应对离线实时监测场景。本文提出一套基于语音人工智能的"黑广播"监测识别技术,提取语音声学矩阵信息并利用神经网络进行识别,可在离线情况下实现"黑广播"的实时侦测。 相似文献
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结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
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《软件》2019,(9):62-66
大数据人工智能时代下图书馆各项新技术设备的应用为智慧图书馆的发展提供了高效智能化的技术支持,实现了智慧服务的自动化,帮助用户更加便捷地获取、利用、分享图书馆的各项资源;但随着内外环境的变化影响,设备故障问题也日益突出,如何有效规避智慧设备故障隐患,降低故障风险成为亟待解决的新课题。笔者通过自身工作实际结合相关文献资料,统计发现影响设备故障主要分为四类因素,其中人为因素占了很大比例,进一步深入分析得出含制度设计、流程执行等16种因子的四层改进型HFACS框架。通过设备故障样本集数据集计算Spearman和Kendall Tau—b相关系数得出各层等级相关度,逐步挖掘出各层内在相关逻辑因子,探究出设备故障致因链进行分析,总结归纳启示性建议为图书馆相关智慧管理和服务提供科学依据。 相似文献