北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

NEWS & EVENT

DFS旷世藏表共襄盛典2021年12月7日,世界领先的奢侈品旅游零售商DFS在澳门的T广场四季名店,与超过400名宾客及VIP顾客共同庆祝了第十二届"旷世藏表"鉴赏会的璀璨启幕。该届鉴赏会特别推出了一系列"首创"活动,包括首届专业大师奖以及首次与传奇拍卖行富艺斯拍卖行达成战略合作关系。DFS集团腕表及珠宝部高级副总裁Matthew Green表示与富艺斯拍卖行合作一直是双方长期以来的共同愿望,透过彼此在钟表和珠宝市场的互补角色,共享相同的价值观以及对奢侈品的定位。     

高等级生物安全实验室通风空调系统冗余设计原则探讨

对比分析了国内外标准有关高等级生物安全实验室通风空调系统冗余设计的要求。结合我国已有高等级生物安全实验室,重点分析了送风机、排风机、排风高效过滤器冗余设计的具体实施形式和存在的问题,给出了冗余设计原则建议。     

郑州汇特集团有限公司企业简介

<正>郑州汇特集团有限公司从成立伊始始终瞄准国际、国内耐材发展趋势和最新技术,现拥有注册资本5070万元,员工1350余人,其中中级以上技术职称130人,高级技术人员30人。先后同洛阳耐火材料研究院、武汉科技大学、河南科技大学高温材料研究院、鞍山钢铁学院等院校建立了技术合作关系,拥有市级的检测中心和研发机构,在新产品的研制与开发方面具有较强的能力。     

SDN中基于KMOBPSO的高可靠性控制器部署算法

针对SDN中控制器系统的单节点故障问题,兼顾系统成本和系统时延,应用N+1冗余备份模型来提高SDN控制器部署的可靠性,并将其抽象为多目标优化问题.同时,提出了一种融合K-means聚类算法和遗传算子的多目标二进制粒子群算法——KMOBPSO算法,以求解SDN控制器高可靠性部署问题的解.仿真结果表明,所提算法具有求解精度高、分布均匀、沿Pareto前沿面覆盖广的特点,能够显著提高SDN中控制器部署的可靠性.     

矿山开采中地质构造的影响分析及措施

在当前工业化进程不断加速的前提下,社会生产生活对于矿产资源的需求量在不断增加。而作为一种不可再生的能源,如果不能够实现对矿产资源生产及开采的合理规划,就会导致可开采资源的整体储备量急剧下降。我国在经过多年的生产开采之后矿产资源整体储量逐渐萎缩,这对我国未来的工业生产以及社会生活都会产生一定的影响、在具体生产开采过程中地质构造会对矿产资源的生产与开采产生巨大影响,因此必须要针对矿山地质构造进行深入分析,并对矿产资源开采以及地质构造勘探之间的关系进行深入探讨,在此基础上才能制定出更加合理的开采方案。