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1.
本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性. 相似文献
2.
为了减少CO爆炸给国民经济造成的巨大损伤,提出了一种能够快速地监测环境空气中痕量CO的气体传感器。由于CO分子基频吸收谱带的吸收线强要比泛频带和组合频带的吸收线强高出2~3个数量级,选择激射中心波长为4.65μm中红外量子级联激光器(QCL)作为光源,同时再配合长光程Herriott气室提高了CO体积分数检测下限。同时,该传感器采用单光源双探测器差分光学结构,消除了电调制光源所带来的不稳定性。实验表明:该传感器CO体积分数检测下限为2×10-6,并且操作人员可以通过替换在不同波长下运行的中红外QCL来测量其它气体。 相似文献
3.
基于级联迭代傅里叶(CIFT)变换算法提出了一种新的光学图像的加密方法,该方法通过输入和4-F相关的傅里叶域的模糊设计和定位,从而实现光学加密以及真实性验证。与以往的方法有所不同,新算法采用改进的搜索策略:修改两个阶段的同步分布,同时扩大搜索空间。计算机模拟实验表明其快速的收敛算法能够更好地恢复图像的质量,密钥会被分配到不同的方面,用户只有在得到这些密钥的授权之后才能得到解密后的图像,这种密钥分配策略可以极大减少被入侵的风险。 相似文献
4.
5.
利用有限域GF(2n)到其子域GF(2m)上的迹函数及其性质,研究一类非线性扩频序列的密码学性质,即级联No序列的三项式特性。给出级联No序列的三项生成多项式的形式,将级联No序列三项式特性的结论应用到二元No序列中,解决了二元No序列的三项式特性问题。分析结果表明,级联No序列不仅具有三项式对,而且具有正则三项式对。 相似文献
6.
This paper proposes a robust H ∞ ‐based adaptive backstepping control scheme for the output stabilization of a special class of cascaded nonlinear systems. This kind of systems possess the feature that the first sub‐equation is a linear perturbed system, whereas the rest ones perform a general semi‐strict feedback form. Different from the conventional backstepping design approach, the special cascaded structure ensures to introduce the H ∞ technique to the backstepping procedure such that both the robust performance and the robust stability can be simultaneously guaranteed. Within the Lyapunov framework, the proposed control scheme is proved to guarantee (i) the uniformly ultimate boundedness of the system signals with a bound that can be made arbitrarily small by suitably choosing control parameters; (ii) asymptotic output stabilization as long as the uncertain nonlinearities and external disturbances vanish; and (iii) ‐performance of the closed‐loop system. A space interception scenario is utilized to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
7.
不对称级联型多电平变频器拓扑结构各单元直流母线的电压不尽相同,采用混合控制策略,可以用较少的功率器件输出更多的电平数,达到更好的输出性能.引入最大延伸定理,为不对称级联型多电平变频器各单元选取电压比值提供理论依据,同时给出了一种改进型不对称级联型多电平变频器拓扑结构. 相似文献
8.
为解决稠油计量的准确度、可靠性、耐久性及实时在线等问题,设计出一种通过分离伞和液位自动控制调节器来实现气液两相流计量的装置.采用翻斗式称质量机构计量油井产量,消除油中含气造成的假体积误差;采用G法补偿算法消除稠油残留造成的计量误差;采用以计算机控制电动机起停方式的单路导通多通阀实现全自动选井计量.现场实际应用证明,称质量式油井计量技术较好地解决了各类油井的实时在线计量问题,具有自动化程度高、计量精度高等特点. 相似文献
9.
行人检测算法是利用行人的特征结合分类器对图片中是否有行人进行判断的方法。文中基于传统的HOG行人特征检测方法以及Adaboost分类器思想,改进了行人检测算法。使用多尺度的HOG特征对图片的检测区域进行特征提取,并采用级联的Adaboost分类器结合对应尺度的特征进行分类判断,将判断结果输入下一级分类器中继续进行分类判断,最终实现区域内有无人的检测。实验结果表明多尺度下的级联分类器能够更加有效地筛选出行人区域,在计算时间小幅增加的情况下,很大地提高了检测精度。 相似文献
10.
为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到的差值作为补偿量,引入到无差拍控制系统中,实现对死区的自适应补偿.仿真与实验结果表明,该方法可以有效地提高死区补偿效果,消除零点电流箝位现象,降低STATCOM输出电流的谐波含量. 相似文献