爱烹饪

There are so many ways to cook delicious food.Some people like to sfeam their food.Fish,seafood and vegetables are very good to steam.You can steam food in a steamer.Some people like to fry food.You can use a wok for this.There are a few ways to fry food.When you stir-fry food,you use a small amount of oil.When you deep-frv food,you use a lot of oil.This kind of food tastes really good,but it's not very healthy.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

《经济日报》评出“2020年十大国际经济新闻”

2020年是极不平凡的一年。新冠肺炎疫情肆虐全球,世界经济陷入严重衰退,国际格局加速演变,单边主义、保护主义上升,全球产业链、供应链受到冲击。同时,全球努力稳定和恢复经济的各项举措效果初显,世界经济出现缓慢回升。为使广大读者及社会各界了解今年世界经济发生的重大变化及其特点,更好地把握当前和今后的走势,以及我国外部整体经济环境现状,经济日报及中国经济网推出“2020年十大国际经济新闻”,敬请关注。     

孙洪生黑陶艺术

孙洪生,1972年出生,山东章丘龙山人。高级工艺美术师,齐鲁首席技师,山东省工艺美术大师,山东省工艺美术名人,山东省优秀陶瓷艺术大师,中国陶瓷工业协会黑陶专业委员会副秘书长,中国陶瓷协会高级会员,山东陶瓷协会济南分会副会长,民间手工艺制作大师,龙山黑陶产业协会副会长。代表作品有蛋壳陶系列、龙山陶壶系列、独创水墨工笔硬刻、影雕、彩绘系列。     

中国传统图案在现代食品包装设计中的运用

随着大众的经济收入以及审美水平的不断提高,除了对食品质量提出更高要求之外,也对食品包装设计效果提出了多元化需求,比如既要实用又要美观,同时还要有内涵与设计感。为更好地满足大众对于现代食品包装设计的多样化需求,食品包装设计师应该在提高设计水准方面多进行探索。     

欢迎订阅2021年《真空》杂志

《真空》杂志创刊于1964年,由中国机械工业集团有限公司沈阳真空技术研究所主办,沈阳真空杂志社编辑出版,国内外公开发行。国家级刊物,首批列入我国"中文核心期刊要目总览",首批列入"中国科技论文统计与分析"刊源,首批入编"中国学术期刊光盘版"。50多年来在我国真空界享有盛名,颇受广大读者欢迎,为我国真空企业界首选技术刊物。     

工信部原材料司司长陈克龙到有色协会调研座谈

1月22日,新任工信部原材料工业司司长陈克龙在副司长常国武的陪同下,到中国有色金属工业协会调研,中国有色金属工业协会党委书记葛红林会见陈克龙一行6人,双方就有色金属行业运行情况、发展态势、相关政策建议、协会工作情况等方面进行座谈。     

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