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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
自然是紫砂壶创作的主要灵感来源之一,体现了中国独特又朴素的自然审美观念。"铁树开花"一壶对自然进行了真实模仿,在展现传统审美特征的同时产生了创新效果,结合这一主题的文化内涵,在自然、文化与创新之间的融合中完成艺术构建,揭示了紫砂壶兼容并包的艺术态度。 相似文献
3.
边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。 相似文献
4.
铁煤集团大兴矿(以下简称"大兴矿")2019年产240万t,井田位于铁法煤田的西南角,火成岩侵入及地质构造复杂,煤层破坏程度严重[1-2]。受火成岩影响,煤层瓦斯含量大幅增加[3-4],渗透性能差,力学强度低,煤的含水率低,自然发火期较短,是煤与瓦斯突出矿井。在采煤过程中,防治自然发火是重中之重,综采设备在设计初期未考虑实施灭火的操作空间,为此,笔者提出通过改造综采设备增加实施灭火的操作空间,降低出现自然发火灾害时防治的难度,保证采煤安全。 相似文献
5.
通过煤炭自然氧化程序升温实验,采用程序升温实验系统等设备,对比分析煤样中通入不同浓度CO2条件下的相关参数的变化情况,针对性分析研究CO2对阳煤二矿易自燃高瓦斯的15号煤层氧化自燃的抑制性能。研究表明:CO2对阳煤二矿15号煤层煤样自然氧化发火过程具有显著抑制作用,尤其是20%浓度的CO2对煤样高温氧化阶段的抑制作用强烈;CO2的注入驱离了煤样中的O2,降低了煤样中O2浓度。同时,延迟推后了CO、CH4等自然氧化产物出现,且其浓度低于未注入CO2的煤样,降低了煤样的耗氧速率和CO产生率,抑制和延迟了煤样自然氧化的发生和发展过程。 相似文献
6.
7.
8.
《Planning》2018,(4)
学前教育作为对幼儿的启蒙教育,对培养幼儿的思维灵活性与创造性有着重要意义。在幼儿园美术活动中,采用多种多样的自然材料,不仅能够有效激发幼儿的创作欲望,而且能够让幼儿进一步认识自然、认识世界,同时让幼儿园美术课堂变得更加丰富多彩、生动有趣。基于此,该文重点探究自然材料在幼儿园美术活动中的灵活运用。 相似文献
9.
10.
PRECNG是自然伽玛能谱资料预处理程序,是一种转换处理256道CSNG高能谱数据和总伽马的方法。文章阐述了处理模型的建立和实现,并介绍了该程序在实际测井中的应用情况。 相似文献