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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用,教学逻辑条理化,课堂教学生动化。通过小组分工与协作,教师的设计与督导,提高教学效果,增强学习动力,课堂有收获,技能有提升。 相似文献
3.
边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。 相似文献
5.
张皓博 《重庆电力高等专科学校学报》2015,(3):5-6,17
以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。 相似文献
6.
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《电子技术与软件工程》2015,(20)
某型飞机发动机在转速超过设定值时需要进行切油控制,在飞机上重要度较高。本文提供一种提高控制器可靠性的设计方案,在基本可靠性变化较小的情况下,通过采用双通道检测设计提高产品的抗干扰能力,使控制器的输出更加稳定、可靠,避免误动作发生导致发动机停车事故。该设计适用于飞机发动机控制系统,也适用于需要提高抗干扰能力的控制系统。在航空航天的控制领域,有着较为广泛的应用。 相似文献