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1.
为确保100 t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计的合理性,采用壳单元建立该起重机的有限元模型,用ANSYS计算臂架结构应力和应变,得到臂架的应力和应变分布,验证臂架的强度和稳定性.在起重机性能满足要求的情况下,以减轻结构自重为优化目标,以截面尺寸为优化设计变量,用ANSYS对臂架进行优化设计.优化设计后的臂架满足设计规范,臂架截面尺寸缩小、自重降低,整机性能得到提高. 相似文献
2.
为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁. 基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程. 在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应. 结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。 相似文献
3.
塔式旋转混凝土布料机是一种可高效输送混凝土的工程机械,被广泛用于混凝土浇筑。施工过程中,为减小其布料端悬臂力矩、保证其塔架的稳定性,需要随时根据其伸缩桁架的伸缩量来调节其配重块的位置。运用有限元ANSYS软件,分析了布料机在极限工况条件下的结构强度和最大合力矩,计算了19种不同工况下力矩、桁架伸缩量及配重调节距离之间的数值关系。在此基础上,利用MATLAB的拟合优化功能得出三者之间的函数关系并绘制三维曲线。研究结果为塔式旋转混凝土布料机的安全运行提供数据支持,同时为其后续的优化设计提供参考。 相似文献
4.
本文介绍了复合材料管件(无人机尾撑杆)的结构与铺层设计、基体树脂选择和成型工艺以及性能测试等内容。 相似文献
5.
6.
文中对传统围油栏进行形状优化,应用流体体积分数法(VOF),数值模拟优化后的围油栏对两种不同粘度油类拦油效果;通过分析、比较拦油失效速度、失效时间以及围油栏失效前的栏前受压,说明围油栏形状优化的可行性,以提高围油栏的拦油性能。 相似文献
7.
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解. 相似文献
8.
小型无人机C/G复合材料尾撑杆的设计 总被引:2,自引:2,他引:2
本文较详细地介绍了小型无人机C/G复台材料尾撑杆的结构设计和工程计算方法,并给出了静力强度试验结果。 相似文献
9.
10.
The laser tracker has been used as the mainstream instrument for the position accuracy calibration of industrial robots for quite a long time. However, due to the complexity of the built-in dual-axis active servo tracking system, its cost is high and the target reflector has to adjust its pose frequently, so it cannot be popularized in the production and application sites of industrial robots. Based on this drawback, a 3D passive laser tracker (3DPLT) with high precision, simple structure, easy operation and low cost is proposed in this paper. Firstly, the overall structure of the system is designed, and its position error model based on the principle of spherical coordinate measurement and vector transfer method is established. Then, the error parameters are identified by experiments to formulate the error compensation model. Finally, the multi-pose and large-range spatial error compensation verification experiments of the system are carried out on a commercial coordinate measuring machine. The results show that the spatial volumetric errors of the 3DPLT can achieve within 40 μm after compensation with a good repeatability of ±4 μm. A comparison contouring test with a commercial ballbar is also carried out to validate its applicability of robot calibration. 相似文献