全文获取类型
收费全文 | 7021篇 |
免费 | 1234篇 |
国内免费 | 895篇 |
专业分类
电工技术 | 899篇 |
综合类 | 866篇 |
化学工业 | 264篇 |
金属工艺 | 84篇 |
机械仪表 | 545篇 |
建筑科学 | 161篇 |
矿业工程 | 98篇 |
能源动力 | 128篇 |
轻工业 | 85篇 |
水利工程 | 114篇 |
石油天然气 | 161篇 |
武器工业 | 401篇 |
无线电 | 1286篇 |
一般工业技术 | 612篇 |
冶金工业 | 59篇 |
原子能技术 | 30篇 |
自动化技术 | 3357篇 |
出版年
2024年 | 49篇 |
2023年 | 169篇 |
2022年 | 226篇 |
2021年 | 271篇 |
2020年 | 283篇 |
2019年 | 287篇 |
2018年 | 276篇 |
2017年 | 372篇 |
2016年 | 390篇 |
2015年 | 433篇 |
2014年 | 553篇 |
2013年 | 564篇 |
2012年 | 612篇 |
2011年 | 576篇 |
2010年 | 504篇 |
2009年 | 427篇 |
2008年 | 512篇 |
2007年 | 536篇 |
2006年 | 412篇 |
2005年 | 326篇 |
2004年 | 226篇 |
2003年 | 196篇 |
2002年 | 165篇 |
2001年 | 127篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 56篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 11篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 6篇 |
1978年 | 6篇 |
1977年 | 5篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有9150条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
3.
带有传感器的可穿戴式医疗设备不断生成大量数据,由于数据的复杂性,难以通过处理和分析大数据来找到有价值的决策信息。为了解决这个问题,提出了一种新的物联网体系结构,用于存储和处理医疗应用的可扩展传感器数据(大数据)。所提出的架构主要由两个子架构组成:Meta Fog重定向(MF-R)架构和AWS密钥管理机制。MF-R架构使用Apache Pig和Apache HBase等大数据技术来收集和存储不同传感器设备生成的传感器数据,并利用卡尔曼滤波消除噪声。AWS密钥管理机制使用密钥管理方案,目的是保护云中的数据,防止未经授权的访问。当数据存储在云中时,所提出的系统能够使用随机梯度下降算法和逻辑回归来开发心脏病的预测模型。仿真实验表明,和其他几种算法相比,提出的算法具有更小的误差,且在吞吐量、准确度等方面具有一定的优越性。 相似文献
4.
Innumerable casualties due to intrauterine hypoxia are a major worry during prenatal phase besides advanced patient monitoring with latest science and technology. Hence, the analysis of foetal electrocardiogram (fECG) signals is very vital in order to evaluate the foetal heart status for timely recognition of cardiac abnormalities. Regrettably, the latest technology in the cutting edge field of biomedical signal processing does not seem to yield the desired quality of fECG signals required by physicians, which is the major cause for the pathetic condition. The focus of this work is to extort non-invasive fECG signal with highest possible quality with a motive to support physicians in utilizing the methodology for the latest intrapartum monitoring technique called STAN (ST analysis) for forecasting intrapartum foetal hypoxia. However, the critical quandary is that the non-invasive fECG signals recorded from the maternal abdomen are affected by several interferences like power line interference, baseline drift interference, electrode motion interference, muscle movement interference and the maternal electrocardiogram (mECG) being the dominant interference. A novel hybrid methodology called BANFIS (Bayesian adaptive neuro fuzzy inference system) is proposed. The BANFIS includes a Bayesian filter and an adaptive neuro fuzzy filter for mECG elimination and non-linear artefacts removal to yield high quality fECG signal. Kalman filtering frame work has been utilized to estimate the nonlinear transformed mECG component in the abdominal electrocardiogram (aECG). The adaptive neuro fuzzy filter is employed to discover the nonlinearity of the nonlinear transformed version of mECG and to align the estimated mECG signal with the maternal component in the aECG signal for annulment. The outcomes of the investigation by the proposed BANFIS system proved valuable for STAN system for efficient prediction of foetal hypoxia. 相似文献
5.
This paper investigates a novel compound control scheme combined with the advantages of trajectory linearization control (TLC) and alternative active disturbance rejection control (ADRC) for hypersonic reentry vehicle (HRV) attitude tracking system with bounded uncertainties. Firstly, in order to overcome actuator saturation problem, nonlinear tracking differentiator (TD) is applied in the attitude loop to achieve fewer control consumption. Then, linear extended state observers (LESO) are constructed to estimate the uncertainties acting on the LTV system in the attitude and angular rate loop. In addition, feedback linearization (FL) based controllers are designed using estimates of uncertainties generated by LESO in each loop, which enable the tracking error for closed-loop system in the presence of large uncertainties to converge to the residual set of the origin asymptotically. Finally, the compound controllers are derived by integrating with the nominal controller for open-loop nonlinear system and FL based controller. Also, comparisons and simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy. 相似文献
6.
文章介绍了3种宽带数字储频的基本结构,分析了宽带数字储频的一个重要指标——量化噪声,根据输出信号频谱的杂散电平比较了三种结构的优劣。 相似文献
7.
2.4GHz动态CMOS分频器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对现阶段的主流高速CMOS分频器进行分析和比较,在此基础上设计一种采用TSPC(truesingle phase clock)和E-TSPC(extended TSPC)技术的前置双模分频器电路.该分频器大大提高了工作频率,采用0.6μm CMOS工艺参数进行仿真的结果表明,在5V电源电压下,最高频率达到3GHz,功耗仅为8mW. 相似文献
8.
An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain. 相似文献
9.
10.
Sme concepts used in knowledge base maintenace,such as sequence,new law,user‘s rejection and reconstructions of a knowledge base,are first introduced,and then a framework for extended logic programming(ELP)is given,where an extended logic program is equivalent to a knowledge base.A transition system called R-calculus for ELP is provided.For a given knowledge base and a user‘s rejection,the R-calculus for ELP will deduce best revisions of the base.The soundness and the completeness of the R-calculus for ELP are proved,and the R-calculus for ELP is implemented in Prolog.In addition,the research is compared with other relevant work. 相似文献