基于鲁棒H∞控制的静止同步补偿器研究

静止同步补偿器(STATCOM)可以快速灵活地调节无功传输,提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题,在考虑负载支路的基础上,建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型,用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数,计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱,通过解Riccati方程,得到H∞控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的补偿特性,同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。     

基于混合灵敏度优化的鲁棒特征结构配置

将H_∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中, 将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系, 建立了特征结构配置的频率域指标约束. 这两种方法的结合各自利用了其在时域和频率域的设计优势. 通过优化算法所获得的鲁棒特征结构配置, 既保证了闭环特征值/特征向量, 又使反馈回路具有一定的频率域特性. 计算实例表明这种综合设计方法的有效性.     

Approximate solutions to a weighted mixed-sensitivity H∞-control design for irrational transfer matrices

Approximate solutions to a weighted mixed-sensitivity H^∞-control problem for an irrational transfer matrix are obtained by solving the same problem for a reduced-order (rational) transfer matrix. Upper and lower bounds are given in terms of the solution to the reduced-order problem and the approximation error. A delay example and a pde example are discussed.