重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。     

基于动压剖面的再入弹道解析解

针对升力体飞行器滑翔再入的飞行特点,提出基于动压剖面的再入弹道解析方法.首先,推导基于动压和高度历程的质点动力学方程,并给出已知动压剖面求弹道的解析算法.其次,根据飞行任务把滑翔再入过程分成初始下滑段和准平衡滑翔段,通过动压规划设计准平衡滑翔段弹道.最后仿真表明基于动压剖面的弹道设计方法能满足滑翔再入的飞行任务和飞行约束.     

反辐射无人机仿真系统关键技术研究

建立了反辐射无人机仿真系统结构,根据反辐射无人机的特点,重点研究了本机与目标机的相对运动关系,对视场角和视场角速率进行了计算,并且对反辐射导引头的特性进行分析建模,以及进行了反辐射无人机飞行特性仿真,目标特性仿真,传感器仿真,建立了脱靶量计算模型,最后通过仿真试验对模型进行了验证。     

重复使用运载器在线轨迹生成技术研究

提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先，形成在线轨迹生成技术相关的概念，分析在线轨迹生成技术的思想，给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力，根据当前的状态和末端期望的状态，规划动压剖面，利用质点动力学方程在空间上的等价，在动压剖面上规划高度剖面，并且将各种动态约束融入到轨迹设计中，自主生成一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面，减少轨迹设计的迭代次数和时间。最后在不同的初始条件下进行了在线轨迹设计，结果表明了此方法的鲁棒性和实用性。     

化学教学中应用多媒体技术的几个原则

化学多媒体教学要达到最优化的教学效果,必须遵循基本的教学原则。在多年的教学实践中,笔者总结了几条原则,运用这些原则,也取得了一定的效果。     

轮式起降无人机起飞建模与控制律设计

轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。     

综合潮流技术在配电网综合自动化中的应用

针对配电网的实际情况和具体要求 ,提出了一种综合潮流计算方法 ,该方法充分考虑了配电网的实际情况 ,在算法上确保计算的收敛性 ,并应用到实际的配电网高级应用软件的设计中 ,取得了良好的效果     

重复使用运载器无动力自动着陆制导技术

自动着陆段是重复使用运载器整个飞行任务的最后一个阶段,是指从距离地面3 000 m高度的自动着陆入口到重复使用运载器在跑道上着陆的这一段无动力飞行过程。利用工作频域内迎角和过载的关系得到迎角指令,并将其作为制导指令进行了相应的制导律设计。考虑到单轨迹线制导范围的局限性,还首次提出了多轨迹线制导的概念。仿真结果表明,该方案可以使得重复使用运载器以更大范围的初始纵向距离偏差实现安全着陆,以提升现有制导方案的制导能力。     

TL16C754在嵌入式系统串行通信中的应用

TL16C754是带自动流控制的通用异步收发器,可以工作在FIFO模式,通过接收和发送寄存器的缓冲,来减少CPU的软件开销以提高系统的效率。拨码开关可以简便地实现RS232和RS485/422串口标准切换。本文以在嵌入式模块586-Engine的实现为例,介绍了利用TL16C754和拨码开关进行方便切换的RS232和RS485/422串口设计的硬件设计以及使用C语言编写的方便移植的驱动软件。     

输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究

线性二次型(LQR／LQT)方法闭合所有反馈回路，调节系统零极点，应用广泛。该文描述了LQR／LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法，根据对象特性和响应要求，提出性能指标，采用时间加权的性能指标和参数选择的方法。文中给出用LQR／LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果。