基于扰动力矩观测器的电子节气门控制

通过介绍汽车电子节气门控制系统的工作原理及其组成,以及对系统的非线性因素分析,建立其数学模型,设计出数字PID控制器和扰动力矩补偿器,并在matlab/simulink中进行了仿真,对仿真结果分析得出:基于数字PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于扰动力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

基于单片机和组态软件的电子节气门控制系统

针对电子节气门的控制,以ATMEG16L单片机为核心,设计了电子节气门控制系统,并通过MCGS组态软件与单片机之间的通信,显示控制结果。实验表明利用单片机完成的控制系统可以满足控制要求。     

主动式电子节气门控制系统

针对传统机械式节气门控制的缺陷问题,设计了一种基于霍尔角度传感器的非接触式主动电子节气门结构,采用混合前馈和PID反馈的控制算法控制节气门开度。以MC9S12系列MCU为主芯片,使用AS5045霍尔角度传感器和飞思卡尔MC33931作为电机驱动桥芯片,建立主动式电子节气门的硬件电路并进行实验验证。实物在环实验结果表明:该主动式电子节气门系统的响应速度、控制精度以及抗扰动性都能达到满意效果,从而验证了该主动式电子节气门系统的可行性。     

电子节气门模糊自适应调节滑模控制及仿真

电子节气门控制系统具有强非线性时变特性,需采用非线性控制方法进行控制,其中滑模控制应用比较普遍,但系统在切换状态时容易出现抖振现象,不利于系统的精确控制。为改善性能,采用模糊自适应调节滑模控制方法,用模糊逻辑系统来代替传统滑模控制中的指数趋近率系数,从而达到消除滑模控制抖振现象。根据系统数学模型设计了模糊自适应调节滑模控制器,通过在Matlab中进行仿真。仿真结果表明:模糊自适应调节滑模控制能有效解决系统存在的非线性问题,消除滑模控制中出现的抖振,满足系统精确控制的要求。     

丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除

在一定的行驶公里数之后,发动机怠速抖动是一种很常见的故障,这成为很多车子的通病。为有效解决这一实际问题,本文主要以丰田卡罗拉1ZR发动机为例,具体阐述了导致发动机怠速不稳的故障原因,并提出如何诊断与排除实际问题。     

汽车电子节气门控制器仿真设计

分析汽车电子节气门控制器的仿真设计方法.电子节气门控制器由参考输入信号整形系统与PID控制器组成,辅以节气门非线性化控制.由于采用消除摩擦影响的控制方法,使非线性最小化,故可利用线性系统分析技术推导出节气门体在6种工作条件下的传递函数,并对传递函数的动态特性进行频域分析.文中采用频域响应技术、Matlab仿真等方法调整节气门控制器.     

基于轿车电子节气门控制原理及故障诊断的研究

本文介绍典型轿车的电子节气门工作原理、检测方法和常见故障,并利用车上诊断系统,使用检测仪,对故障车辆进行检测,查找相关数据资料,结合故障特征,分析故障原因,确认故障部位,排除故障。     

汽车巡航智能控制策略及仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。