Survey on Passivity Based Control of Induction Machine

Induction machines (IM) constitute a theoretically interesting and practically important class of nonlinear systems. They are frequently used as wind generators for their power/cost ratio. They are described by a fifth‐order nonlinear differential equation with two inputs and only three state variables available for measurement. The control task is further complicated by the fact that IM are subject to unknown (load) disturbances and the parameters can be of great uncertainty. One is then faced with the challenging problem of controlling a highly nonlinear system, with unknown time‐varying parameters, where the regulated output, besides being unmeasurable, is perturbed by an unknown additive signal. Passivity‐based control (PBC) is a well‐established structure‐preserving design methodology which has shown to be very powerful to design robust controllers for physical systems described by Euler‐Lagrange equations of motion. PBCs provide a natural procedure to "shape" the potential energy yielding controllers with a clear physical interpretation in terms of interconnection of the system with its environment and are robust vis á vis to unmodeled dissipative effects. One recent approach of PBC is the Interconnection and Damping Assignment Passivity‐Based Control (IDA‐PBC) which is a very useful technique to control nonlinear systems assigning a desired (Port‐Controlled Hamiltonian) structure to the closed‐loop. The aim of this paper is to give a survey on different PBC of IM. The originality of this work is that the author proves that the well known field oriented control of IM is a particular case of the IDA‐PBC with disturbance.     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

贵阳市北供电局配网自动化系统的通信方式

分析了配网自动化通信的地位和作用，对各种通信方式进行了比较，介绍了贵阳市北供电局的酿网自动化通信方案及实施情况。     

Windows 95/98环境下PC机并行打印端口控制步进电机的研究

介绍了在Windows95／98环境下利用IBM-PC机打印端口控制步进电机运动的实现方法，并给出了关键程序的实现代码。     

静压滑环及其应用研究

 介绍了静压滑环的结构特点及其应用． 通过比较静压轴承、配流盘和静压滑环三者之间的不同点，得出静压滑环在结构上是一个自平衡元件，在功能上类似于电刷滑环，因此在固定件和旋转件之间进行流体动力传输时，静压滑环是理想的选择．     

基于TS101型DSP链路口的多通道高精度数据采集电路设计

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)TS101链路口的多通道高精度数据采集电路的设计方法,详细阐述利用多个ADS8361型A/D转换器进行数据采集,并经TS101链路口传输数据的FP-GA和DSP设计实现,讨论如何提高A/D转换精度的问题.     

山东省水资源配置思路浅析

山东省总体上属于资源性缺水省份，合理配置水资源已成为解决水资源供需矛盾、保障经济社会可持续发展的关键问题之一。通过对山东省水资源的基本特点进行分析，建立了水资源合理配置系统模型及生成配置方案，在供需平衡分析的基础上，提出了水资源合理配置的基本思路。     

利用手机模块实现无线公话的方法研究

本文论述了无线公话技术的实现原理，详细介绍了利用MCS8051系列单片机控制手机模块实现无线公话的方法，并给出了该类设备硬件各模块的功能描述以及关键部分软件的实现方法。     

基于EPP模式下的数据采集系统

介绍了一种基于并口EPP模式通讯的数据采集系统的设计方法,该系统以ADSP2 1 81、E PLD为核心器件,AD7331 1芯片为模拟信号输入输出接口,非常适合便携式数据采集系统     

Mach网络服务器的设计

Ｍａｃｈ网络服务器把本地ＩＰＣ机制透明地扩充到网络环境，为分布式应用提供支持。本文介绍了Ｍａｃｈ网络服务器的功能，内部组织结构及网络通讯的基本过程。