智能玩具赛车赛道图像的畸变校正问题研究

本次图像畸变研究主要针对智能玩具赛车的赛道图像。赛道图像信息由智能玩具赛车采集,采集到的图像呈现出近宽远窄的梯形畸变。针对此梯形畸变,首先采用几种不同的边缘检测算子对图像进行边缘检测及轮廓提取,再使用连接点法对处理后的图片进行畸变校正,然后针对现有方法中出现的问题提出调整改进。最后通过MATLAB仿真实验仿真分析,该方法能够有效地实现赛道的畸变校正,为后续对赛道图像的进一步处理奠定了基础。     

“庙已搬走,老和尚还在原地打坐”——企业剥离社会职能因何举步维艰

<正>一些企业家用"庙已搬走,老和尚还在原地打坐"来形容企业剥离社会职能的境遇:虽然已经进入市场经济时代,但相当数量的国企治理结构与运营模式仍旧刻着计划经济时代的烙印,企业办社会就是这一现象的明证。事实上,国资委成立伊始,就逐步着手对央企     

关注儿童食品安全从奶制品看儿童食品添加剂现状

<正>如果说"每天一袋奶,强壮中国人"说明奶及奶制品对孩子成长的重要作用,那么"每天一袋奶,毒害中国人"则是大众对奶品现状的无奈和调侃。到底应该给孩子买什么样的儿童酸奶、儿童牛奶让妈妈们大为头疼,代购、海淘这种行为的背后是消费者对中国奶品市场信任的缺失和选择好产品时的无能为力。放心365对北京商超渠道34款儿童酸奶、21款儿童牛奶进行了深入地调研,力图了解儿童奶市场现状,告诉消费者怎样才能买到放心儿童奶。     

“活下去”的外观与内视

以激进的手法贪大经营,以赌博的心态孤注一掷,这些企业,往往并不是被低迷业务拖死,而是在非核心业务上冲刺而死,或者未看紧现金流导致猝死。进入1月,明显感觉到印刷经理人的神经高度紧绷,"倒闭""跑路""注销"等敏感事件,常常会在第一时间引起业界的高度关注;而借助微信等新媒体渠道,此类消息更是以前所未有的速度和广度,在业界广泛传播。"如何活下去",成为2015年的印刷经理人们急切寻找的答案。而盘点那些陆续倒下的企业,有些共性特征让它们经历了相似的命运。笔者曾看到一位业内有心之士统计的"生死录",二十余家企业,遍布全国各地,企业规模大小不等,     

泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制

在直线螺线管型高速电磁阀的整个运动过程中，由于铁磁材料的磁化需要一个动态过程，导致其电磁吸力随着铁磁材料的磁化而变化。为了获得一种不依赖电磁阀材料各异性的最优电压控制方法，从静态磁场出发，由电磁阀的理论静态吸力公式建立电磁阀衔铁的动力学模型，通过分析电磁阀的衔铁启动过程，上升运动过程和下落过程，得到各阶段的位移、电流随时间的变化。然后经过前面过程分析得到了采用两段梯形电压控制电磁阀的控制策略，实现了精准控制占空比的目的。     

崛起的企业业务市场:华为正在制造“风口”

在获得市场高速增长的同时,与很多国际大牌IT企业不同,华为还在不断为渠道伙伴制造腾飞的“风口”。一场在中国举办的合作伙伴大会,参会人员罕见地达到12000人,远超5000人的预期——3月12日,“2015华为中国合作伙伴大会”在西安召开。4年前,刚诞生的华为企业业务曾召开了第一届合作伙伴大会,当时仅有四百余人捧场。是什么吸引中建材、神州数码等渠道商云集今年的大会,让4000多家“小伙伴”积极搭乘华为这辆快车?原因包括多个方面,华为的ICT方案领先、品牌广     

浅谈薄壁梯形量水堰设计与安装

文章对常用量水设施——薄壁梯形量水堰的设计、安装进行分析和总结,为灌区管理提供参考。     

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浅析我国农田灌溉渠道防渗技术研究进展

通过阐述国内外的主要防渗技术,分析了目前我国在防渗技术方面存在的问题,提出了通过现代科技提升混凝土防渗材料性能,加强已有材料的深入研究,利用现有材料特性组合新型复合材料,积极研发管道新材料等建议,为我国农田灌溉渠道防渗技术研究提供参考。     

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