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海洋可控源电磁场的一维反演 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种海洋可控源电磁场一维反演方法,海洋可控源电磁一维正演是通过汉克尔变换求得的。采用正则化高斯牛顿法对海洋可控源电场分量和磁场分量进行反演。在一维典型海底高阻模型上进行反演方法的正确性和有效性验证。结果表明:高斯牛顿反演方法在反演初期收敛很快,数据拟合误差在10次反演迭代内即可下降到2.0左右,在反演后期收敛放缓并出现震荡收敛现象;但在20多次迭代收敛,反演结果能较好指示高阻薄层的位置,与理论模型吻合较好。 相似文献
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针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求解问题进行了分析,求解了其雅克比矩阵,针对模型系数矩阵不可逆的情况,提出了一种改进的高斯牛顿迭代法及具体的实验步骤;最后,分析了最小二乘原理导致的测量误差对精度影响大的现象,在Matlab中对设计的Stewart机构进行了标定仿真实验,在测量误差为0.1μm以下、标定精度平均提高56倍时,平均精度仅提高7.8倍.对样机进行标定后,位置精度平均提高了30.77倍,姿态精度平均提高了20.73倍.结果表明:该优化标定方法可以得到Stewart机构较精确的结构参数,从而有效提高其位姿调整精度. 相似文献
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基于内网实测信息的两端口外网静态等值参数估计方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为求解外网信息未知的外网静态等值参数,提出了外网扩展电压源支路Ward等值电路模型(extend edvoltage-source branch Ward-equivalence model,EWM)及其等值参数的2阶段估计方法.第1阶段,以边界点的等值注入功率和边界点间的等值导纳为等值参数,形成外网的简化Ward等值电路,建立其等值参数的多时段最小二乘估计模型.第2阶段,以电压源串联阻抗的等值支路代替边界点的等值注入功率,形成扩展电压源支路Ward等值电路模型,然后考虑2个电路模型等值参数间的约束关系,建立第2阶段等值参数的最小二乘估计模型.最后,采用高斯牛顿法,依次求解2阶段的等值参数,并以后者作为外网的等值参数.由于第1阶段等值参数的约束作用,降低了第2阶段等值参数间的耦合作用,从而保证了其等值参数的准确性.IEEE 39节点系统计算验证了论文方法的有效性. 相似文献
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为了得到快速、稳定的反演结果和清晰的地质界面,在前人研究的基础上,提出一种新的反演目标泛函.采用最光滑模型和最小支撑梯度模型泛函同时对数据目标泛函进行约束,利用高斯牛顿法进行求解,实现了二维大地电磁数据的光滑聚焦反演.光滑聚焦反演既可以得到清晰的地质界面,又可在一定程度上避免聚焦反演可能产生的构造形态畸变.在进行反演迭... 相似文献
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双经纬仪三维坐标测量系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。 相似文献
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为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过可匹配机器人抓放料工作站,放置工件原料和成品,针对可匹配机器人夹取能力,设计机器人夹具结构,优化爪臂和驱动装置,增加防滑胶套,设计可匹配机器人自动抓料和放料装置;建立可匹配机器人移动坐标系,构建可匹配机器人自动抓放料数学模型,采用高斯牛顿法,根据泰勒级数展开式,迭代求解可匹配机器人自动抓放料数学模型;利用动态机械工具位姿,调整机器人自定义世界坐标系位姿,校正可匹配机器人自动抓放料误差,实现可匹配机器人高精度自动抓放料;实验结果表明,所提方法的平均抓料和放料准确率分别为92%和95%,抓料和放料过程中次品率分别为0.89%和0.64%,能够有效提高抓料和放料精度,降低抓料和放料过程中次品率. 相似文献
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十进制遗传算法在水文地质参数识别中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
以Theis模型为例,讨论了十进制遗传算法在水地质参数识别中的应用,应用实例计算表明,该方法和传统的配线法与高斯牛顿法相比,具有更好的克腚性和更高的精度,与二进制遗传算法比较,采用十进制编码表示较为自然,容易引入相关领域知识,对于大部分数值优化问题,特别是求解说不得和杂优化问题,十进制编码算法效率高。 相似文献