Design of disturbance observer based on adaptive-neural control for large-scale time-delay systems in the presence of actuator fault and unknown dead zone

This article presents an adaptive neural compensation scheme for a class of large-scale time delay nonlinear systems in the presence of unknown dead zone, external disturbances, and actuator faults. In this article, the quadratic Lyapunov–Krasovskii functionals are introduced to tackle the system delays. The unknown functions of the system are estimated by using radial basis function neural networks. Furthermore, a disturbance observer is developed to approximate the external disturbances. The proposed adaptive neural compensation control method is constructed by utilizing a backstepping technique. The boundedness of all the closed-loop signals is guaranteed via Lyapunov analysis and the tracking errors are proved to converge to a small neighborhood of the origin. Simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed control approach.     

柔性联轴节在减小转子系统扭转冲击运动中的作用

通过对大型振动磨机运动特性的研究分析,把其旋转系统简化为由两个柔性联轴节连接的三转子系统。建立了柔性连接的三转子系统在冲击转矩作用下的运动方程,对方程求解得到了柔性连接转子系统的扭转冲击响应。通过对冲击响应随柔性联轴节扭转刚度和阻尼变化规律的讨论分析,发现减小柔性联轴节的扭转刚度和增大柔性联轴节的阻尼,可以减小转子系统的扭转冲击响应。     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

深基坑支护结构计算的有限元方法

针对软土地基的特性，本文提出了考虑土体抗力释放与结构模型随施工过程改变的新杆系有限元法，并 编制了求解支护结构内力与变形的计算程序，通过对事例分析．计算结果与实际情况非常吻合，证明了该方法的合理 性。     

船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序

三峡船闸深槽开挖与锚固工程量大，工期紧，施工强度高，施工难度大。因此，合理的施工程序有利于边坡稳定和施工，是快速和高质量施工的关键。分析了永久船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序的复杂性和进行研究的必要性。介绍了设计阶段研究船闸开挖与锚固的施工程序。对施工过程中研究施工程序时考虑的因素，研究的主要内容以及实际采用的施工程序作了简要的分析，归纳和总结。     

土钉墙技术在华丰湾堤防工程边坡支护中的应用

在华丰湾堤防工程施工中 ,为防止因边坡开挖而造成附近房屋出现裂缝问题 ,经论证决定采用土钉墙技术对堤基开挖进行边坡支护 ;经实施 ,堤基开挖顺利 ,附近房屋无任何位移与沉降迹象。     

四川南桠河一期工程姚河坝水电斜井开挖施工技术浅论

以姚河坝水电站引水隧洞50°倾角、长度为194.734m的斜井开挖为实例,从施工测量、开挖方法、通风防尘、临时支护斜井及安全施工等方面探讨长洞身、大倾角斜井在无爬罐条件下的人工开挖方法.     

装配式基坑支护结构在广州地区的应用

装配式基坑支护结构是将基坑支护的围护结构部分在工厂预制成型,再在现场与撑或锚装配组成的支护结构。工程实践表明,此项技术可有效节省工程投资、缩短工期。     

大窝山隧道进口围岩快速掘进施工组织与管理

结合工程概况及工程特点,从机械设备配置、劳动力组织、现场管理等方面介绍了大窝山隧道进口Ⅱ级,Ⅲ级围岩段的快速掘进施工组织与管理措施,为类似隧道的快速掘进施工组织与管理提拱了相关经验.     

高压线走廊下建设大型公共绿地的探索

通过闵行经济技术开发区范围内高压线走廊下的40万m~2非生产性用地建设成大型公共绿地的实践,提出了“以绿养园,以园养园”的新思路,充分体现“谁种养,谁保护,谁得益”的原则,给上海地区乃至全国开发利用高压线走廊下的土地资源,提供了借鉴。