穿戴式下肢外骨骼助行器的研究与应用

对穿戴式下肢外骨骼助行器的研究，在设计和开发上提出新的思路。在设计中应注重低功耗，穿戴舒适轻便，高安全性等性能，将会给下肢神经受损患者带来更多的方便。穿戴式下肢外骨骼助行器作为康复辅具中新兴的移动辅具，具有广阔的市场前景，在下肢瘫痪和膝关节活动受限患者中起到了积极的辅助治疗作用。     

后置直接驱动的自行车助行器的设计

本文叙述了后置齿轮直接驱动的自行车助行器的设计，着重讨论了发动机功率的提高，散热性能的改善以及降低振动等方面的措施，并扼要地叙述了减速机构、离合机构的设计。     

斜巷助行器的设计与应用

分析了目前制约井下运输的诸多因素,研究了斜巷助行器的设计方法,介绍了该装置的工作原理,并对其应用及安装过程进行分析。     

行人助行器在某地下引水工程大坡度斜井施工中的应用

对于坡度大、距离长,人员采用步行的方式进出洞造成体力消耗严重、施工效率低,且蹬矿车钩头现象频繁出现,存在巨大的安全生产隐患,同时危险性系数增大,为了改善施工作业环境,保证作业人员职业健康安全,本着"以人为本、安全第一"的原则,完善人员进出洞方式。本文通过对大坡度、长距离斜井人员进出洞3种方式(斜井人车、斜井猴车及斜井行人助行器)综合比选,最终确定采用斜井行人助行器,并在实际运行中取得了很好的效果,开创了辽宁省内在水工隧洞斜井施工中采用斜井行人助行器解决人员进出洞问题的先例,为以后类似工程施工提供技术支撑和推广借鉴。     

斜巷助行器及其推广应用

斜巷助行器采用无极绳运输方式,采用内齿轮绞车牵引,使钢丝绳连续地向斜巷上坡方向运行,行人将专用手把卡在钢丝绳上随其运行方向行走,达到省力、省时的效果。该装置电控部分能与斜巷提升绞车开关实现电气闭锁,可有效杜绝斜巷行车行人现象。安装使用斜巷助行器,可有效地减少职工体力消耗,提高工效,减少人身事故发生几率,为矿井斜巷运输安全奠定基础。斜巷助行器推广应用以来,取得了较好的经济效益和社会效益。     

用于老人与步行不便者的智能助行器设计

为了满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动需求,解决以往普通助行器由于复杂环境对患者独立移动能力的限制的问题,开发设计了一款具有运动意图感知、控制驱动、越障等系统模块的多模态智能助行器,该助行器具有模块化组装的便利性、手动操控的易用性、使用的舒适性、康复护理的可扩展性,可以很好地助力使用者行走及康复训练.     

基于老年人健身的助步工具设计原则研究

目的在社会养老方式逐渐转变和人口老龄化时代到来的社会背景下,对老年人健身助步工具设计进行研究,方法通过分析有轻度及中度中风的老年人,或是因身体机能下降而行动不便的老年人的生理和心理状况,及对相应的老年人助行器产品市场进行实地调研。结论提出了针对这一特定类型的老年人的助行产品的设计原则,旨在通过这些设计原则的贯彻来提高老年人助行器的设计质量,使助行器能够真正适用于有轻度及中度中风的老年人,及因身体机能下降而行动不便的老年人,希望从产品的角度关爱老年人。     

建井时期斜巷行人助行器的改进

建井时期的斜巷施工,从业人员体能消耗极大。为此对建井时期斜巷行人助行器进行了改进,并应用于实际中。改进后的斜巷行人助行器投资少,更易安装,达到了提高工效、减少人身事故的目的,取得了良好的经济效益和社会效益,具有较高的推广应用价值。     

浅谈老年人助行器设计

本文从目前我国老龄化现状出发,在分析老年人运动系统生理特征基础上,结合此阶段老年人的心理特点,借助人机工程学原理,探究我国老年人助行器需求特点与设计原则。     

行人助行器在井下辅助倾斜井巷中的设计与应用

由于高煤公司所处滕南煤田地质构造复杂,随着矿井开拓向深部延伸,各生产矿井均出现距离短、坡度大的联络巷,为解决此类巷道人员运输难题,进一步降低一线职工非生产性体力消耗,减轻职工沿途行走时间,提高幸福指数,从辅助减少职工行走体力消耗方面出发,设计加工了行人助行装置,具有较高的安全效益和社会效益。