鱼雷质心配重纠偏技术的实现

为了快速找到最佳配重组合，使鱼雷在完成配重后的实际质心尽可能地接受理想位置，提出了实际质心矢量和配重矢量的概念，从而将静力学问题转化为相对容易处理的几何学问题。设计了配重矢量表，通过查表法可以快速地寻求最佳配重组合，并提出了最大配重误差的评价方法。     

前湖迎宾馆剧院楼座结构设计

本文针对剧院大悬挑看台,分析比较了几种结构设计方案的利弊,对预应力型钢方案进行了详细的计算。并结合多种计算软件的验证,对该类结构设计存在的几个主要问题进行了详细阐述。     

单砝码配重法在调节硅片研磨均匀性上的应用研究

为提高硅片研磨的均匀性,提出了一种通过改变调节砝码位置的新方法。对单砝码配重法的原理、步骤及物理模型进行了详细的论述,并基于LabVIEW软件对该方法进行了可视化。在精密研磨抛光机上进行实验,并用膜厚仪进行均匀性测量。结果表明:在给定的条件下使9.9 cm硅片的均匀性从单靠自重研磨的20μm提高到用配重法调节后的3μm,显著提高了硅片研磨的均匀性。单砝码配重法为解决硅片研磨均匀性问题提供了一种既精确又简便的方法。     

On simultaneous control of the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems – example of the acrobot with counterweight

The energy-based control approach aiming to control both the total mechanical energy and actuated variables of underactuated mechanical systems has generated renewed interest in recent years. Different from the reports of successful applications of this approach, we investigate whether there exists an underactuated mechanical system for which we fail to control both the total mechanical energy and actuated variable(s) to some given desired values by studying a CWA (Counter-Weighted Acrobot), which is a modified Acrobot with its first link having a counterweight and only its second link being actuated. By analyzing globally the solution of the closed-loop system consisting of the CWA and the controller designed via the energy-based control approach, we show that unless the CWA is linearly controllable at the up–up equilibrium, where links 1 and 2 are in the upright position, the controller fails to achieve the goal of controlling the energy to the potential energy at the equilibrium and controlling the actuated joint variable to zero. We also provide corresponding results for the up–down, down–up, and down–down equilibriums of the CWA, where up and down denote that the link is in the upright and downward positions, respectively. We present numerical simulation results to validate the theoretical results.     

25MW汽轮机转子掉叶片的配重处理

针对某热电厂25MW汽轮机组运行中突发掉叶片事故,提出对汽轮机转子进行平衡配重处理,通过计算、称重、加装等步骤使汽轮机在短期内完成了抢修,重新投入了生产运行;并介绍了该汽轮机检修加配重处理的过程及方法。实践表明:采取临时加配重处理不失为一种较好的选择。     

平地机钢板-混凝土配重碰撞动态分析

利用ABAQUS通用有限元分析软件,对平地机钢板-混凝土复合结构配重块在遭受低速撞击时的受力情况进行有限元仿真分析,介绍了钢板-混凝土复合结构的损伤原理和接触关系,对复合结构在局部受撞击时的破坏情况进行了尝试,通过分析结果和实验的验证,表明了平地机配重块材料采用钢板-混凝土复合材料替代钢板单一材料的可行性,为类似设计提供了理论依据和分析方法。     

结构紧凑的弹簧配重系统

探讨了弹簧配重系统的基本形式及其一种变形形式,并从理论上分析了弹簧配重系统的工作原理,得出弹簧的弹性系数与螺旋线参数之间的关系。同时列举了一种使用实例,从实例中可以看出,弹簧配重系统与采用配重块的方法配重相比,弹簧配重系统的结构更为紧凑,更适用于小型且结构要求紧凑的机械设备。     

航空活塞发动机曲轴配重组件失效机理研究

某型飞机在使用过程中,多次发生配重组件破损,滚柱飞出而击伤发动机,严重威胁飞行安全.为分析配重组件破损的原因,基于配重的工作原理,分析了发动机油门快速操纵对曲轴扭转振动的影响,依据扭纵耦合理论,对滚柱冲击挡片的机理进行了研究,并完成了试验验证.建立了配重组件在冲击载荷作用下的有限元计算模型,并对配重组件进行了机械性能测...     

SiC轻量化主镜液压whiffletree支撑系统的改进

针对2 m SiC轻量化主镜设计了液压whiffletree被动支撑系统,通过在轴向液压支撑点处并联杠杆配重机构的方式,实现了不同支撑圈上轴向支撑力的优化分配,将轴向支撑下主镜的镜面变形RMS值从7.1 nm优化到4.8 nm.针对SiC主镜热膨胀率大的特性,提出了采用具有热解耦能力的切向连杆结合液压whiffletree的侧向支撑系统,并借助于有限元法预算出主镜光轴水平状态下侧向支撑引起的镜面变形误差RMS值为39.7 nm.当温差为20 ℃时,轴向和侧向支撑结构作用下的主镜镜面变形误差RMS值仍保持在4.8 nm,验证了侧向支撑良好的热解耦能力.     

质量替代法中复数质量法及平衡配重的有效性分析

质量替代法中复数质量法是机构惯性力平衡配重的主要方法之一，按照与给定配重组合有关的质量流程图来建立平衡方程，可避免运动方程的推导。探讨以基本杆组为例引入独立环路的几个特性来建立机构的质量流程图，对机构惯性力平衡配重的有效性进行分析。