Combining natural language with direct manipulation: the conceptual framework for a hybrid human-computer interface

This paper describes the development of a conceptual model of an interaction system for future human-computer interaction. It is suggested that an integrated system is the most promising solution for diverse users and tasks. A ' hybrid interaction system' is considered, which tries to efficiently direct manipulation, menu selection, and natural language. The mechanism of the natural language interface module is described in more detail. Finally, the allocation of functionalities for generalized tasks on the conceptual model is considered from the taxonomic approach.     

测井资料沉积微相人机联作解释软件

本软件综合应用模式识别、分形几何、人工神经网络、数理统计等数学方法,借助于工作站计算机良好的图形交互能力,在C/C 、Xlib和Motif等软件环境下实现了非取芯井段并剖面沉积微相的人机联作解释.五口井的实际处理结果表明,本文所述软件的解释结果与地质家的分析结果相吻合.为测井资料地质解释工作提供了一个良好的计算机辅助环境及工具.     

矿用救生舱环境监控系统软件的研究

给出了矿用救生舱环境监控系统的组成,主要介绍了该系统软件的功能设计、总体架构及界面设计方案。该系统软件可实时显示各传感器的运行状态和检测数据、舱内气体余量、电源电量、照明灯状态、空气净化状态、自动控制状态、舱门状态等,人机交互界面友好,操作简便。该软件经长期连续运行实验,工作正常,达到了设计要求。     

基于Kinect的手术辅助系统研究

针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。     

基于VB6.0的红外甲烷检测仪串行通信的实现

针对煤矿安全生产中存在的瓦斯爆炸问题,该文以MSP430系列单片机为核心,设计了红外甲烷检测仪.其中着重介绍了检测仪的串行通信,编写了串行通信程序,使检测仪能实现与PC机的数据通信功能,并使用VB6.0编写了人机交互界面,以方便用户及时观察和处理数据,实现对检测仪的校准、复位和阈值设置等操作功能.实验结果表明,编写的串行通信程序能实现检测仪与PC的数据通信功能,检测仪能快速、准确地检测出甲烷气体的浓度,具有较高的实用价值.     

基于STM8的热膜式流量计信号处理和自动标定系统

热膜式空气流量计具有尺寸小、灵敏性好、可靠性高、响应时间短等优点。它采用热膜传感单元与外围电路协同工作的模式。采用stm8l151单片机为核心的数字化电路能够很好的控制热膜上加热器的工作温度,将热膜产生的信号进行滤波和放大。配合采用LabVIEW编制的上位机控制界面,实现流量计的快速自动标定。     

感性的科技——浅析可穿戴设备的未来发展趋势

2013年被称为可穿戴设计元年,在发展过程中,其始终未能成为生活中的必需品,是因为忽略了最重要的两个方面：一是找到最恰当的人机交互关系;二是满足用户真正的需求。而满足了这两方面就可以帮助建立更亲密的,回归原本的,人与人之间的沟通,＂以人为本＂的理念更促进了可穿戴设计内部操作关系与外在表现形式的研究和探索。而数据背后的分析服务不仅能增强用户对于可穿戴设计更完整更智能的体验,更有利于可穿戴设计企业更长久更完善的商业发展。     

基于stm32和物联网技术的示波器教学系统设计和实现

在传统示波器教学课堂中,教师无法对学生测量结果的真实性进行有效评判。针对此问题,本文提出并实现了一种基于嵌入式Linux系统和TCP/IP协议的示波器实验系统。该系统基于linux和QT框架设计了图形操作界面;利用直接数字频率合成技术设计数控信号源;创建基于TCP/IP协议的学生端与教师端的数据传输通道。该系统可对学生实验进行全程监控和信息化管理,有效提高示波器实验课堂的教学效率。     

六自由度检修机械臂合理路径规划系统设计

为减少六自由度检修机械臂抓取动作花费的时间,设计一种六自由度检修机械臂合理路径规划系统。此次研究的系统硬件部分主要包含主控制器、伺服电机控制器与通信模块。系统软件部分,计算出机器人与障碍物之间的距离,并计算出所有机器人上点与障碍物之间的距离,采用设置虚拟障碍物的创新型人工势场法进行路径规划,避免传统人工势场法的弊端,以保证机器人与障碍物之间有一定的安全距离,以此完成六自由度检修机械臂合理路径规划。实验结果表明,在有障碍的情况下,此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统在2~4 min之内就能够完成抓取动作,并且此次研究的系统控制后的关节曲线较为平稳,证明此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统具有较好的控制效果,满足了系统设计需求。     

基于轻量级OpenPose改进的幻影机手势交互系统

目前人机交互方式多以键盘鼠标为主,而基于深度学习手势识别的交互方式算法准确率不高,且实时性和系统稳定性均有待提升。提出一种新颖的针对轻量级OpenPose进行改进的幻影机手势交互系统。采用轻量级OpenPose将人手简化建模为21个关键点,以MobileNetV1作为基础模型,应用部分亲和域（Part Affinity Fields,PAF）方法实现人手关键点的检测并画出简化骨骼图。为进一步提升人机交互系统的实时性,采用幻影模块（Ghost Module）对卷积层进行降维,用更少的硬件资源取得同样的识别效果。最后搭建验证环境,根据画出的人手骨骼图进行模式匹配,根据匹配识别结果生成交互控制指令,经由蓝牙通讯将指令传送至Arduino UNO平台控制小车实现交互响应。经过初步训练后,该系统在COCO2017验证集上能实现58.7%的准确率,保持了原始OpenPose网络和轻量OpenPose网络的人手关键点识别效果,在家用PC机上可实现每秒32~36帧的识别速率和较高的手势识别率。