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本文针对多通道线性系统,给出了Luenberger形式的观测器,讨论了其收敛的条件,利用多通道线性系统特征结构配置理论,给出了设计的方法,并给出了实例和仿真结果。 相似文献
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具有快速自适应能力的动力吸振器 总被引:10,自引:0,他引:10
在采用分段线性动力吸振器的振动半主动控制过程中,经过一段时间的采样后,再对采样信号作谱分析,胡控制系统存在时滞,不能跟踪外激励的快速变化。本文介绍一种基于Lyapunov稳定性设计的可调增益自适应控制策略。数值仿真表明,这种控制策略具有很好的实时性和令人满意的减振效果,且仍然保持与原策略相同的工作频带。 相似文献
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