全文获取类型
收费全文 | 87083篇 |
免费 | 5311篇 |
国内免费 | 4718篇 |
专业分类
电工技术 | 13614篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 9496篇 |
化学工业 | 2571篇 |
金属工艺 | 2527篇 |
机械仪表 | 10186篇 |
建筑科学 | 4221篇 |
矿业工程 | 3650篇 |
能源动力 | 1681篇 |
轻工业 | 2611篇 |
水利工程 | 2536篇 |
石油天然气 | 2128篇 |
武器工业 | 1523篇 |
无线电 | 11312篇 |
一般工业技术 | 3261篇 |
冶金工业 | 1652篇 |
原子能技术 | 344篇 |
自动化技术 | 23796篇 |
出版年
2024年 | 443篇 |
2023年 | 1534篇 |
2022年 | 1420篇 |
2021年 | 1871篇 |
2020年 | 1781篇 |
2019年 | 2103篇 |
2018年 | 1158篇 |
2017年 | 1673篇 |
2016年 | 1942篇 |
2015年 | 2415篇 |
2014年 | 4591篇 |
2013年 | 3986篇 |
2012年 | 4999篇 |
2011年 | 5465篇 |
2010年 | 5074篇 |
2009年 | 5623篇 |
2008年 | 6238篇 |
2007年 | 5729篇 |
2006年 | 4983篇 |
2005年 | 4998篇 |
2004年 | 4518篇 |
2003年 | 3969篇 |
2002年 | 3165篇 |
2001年 | 2750篇 |
2000年 | 2195篇 |
1999年 | 1908篇 |
1998年 | 1746篇 |
1997年 | 1634篇 |
1996年 | 1463篇 |
1995年 | 1266篇 |
1994年 | 1081篇 |
1993年 | 887篇 |
1992年 | 693篇 |
1991年 | 592篇 |
1990年 | 539篇 |
1989年 | 540篇 |
1988年 | 64篇 |
1987年 | 35篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
张高巍 《自动化技术与应用》2021,40(6):25-30
由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务. 相似文献
3.
安全仪表功能(SIF)回路是为了降低特定场景的安全风险而设置的,定级报告中SIF回路的功能描述是工艺设计的完整逻辑要求,包含关键动作及附件动作。安全完整性等级(SIL)验证属于概率学领域研究范畴,影响失效率的因素多且复杂。如果SIL验证无法通过,将造成大量的设计变更,浪费工程投资,影响工期。设计人员应关注SIL定级报告中关键动作的识别、要求平均失效概率以及SIF回路架构的约束。按照文中方法优化测量元件、逻辑控制器、执行元件及辅助元件的设计,可增加通过验证的概率。在没有预验证及安全要求规格书时,可以参考文中典型可通过SIL验证的SIF回路的经验架构进行优化设计,以减少工程变更。 相似文献
4.
6.
7.
张皓博 《重庆电力高等专科学校学报》2015,(3):5-6,17
以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。 相似文献
8.
核桃雄花中总多酚提取工艺的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用单因素和正交试验研究核桃雄花中多酚类物质的最佳提取工艺条件。通过对4种不同溶剂(无水乙醇、甲醇、丙酮和乙酸乙酯)在相同试验条件下的浸提效果比较发现,甲醇是核桃雄花中总酚类物质的最佳提取试剂。然后分别采用常规水浴浸提法和超声波辅助浸提法对甲醇体分数、浸提温度、浸提时间和料液比等因素进行研究,在确定最佳单因素水平的基础上,再利用正交试验优化以甲醇为浸提剂的提取工艺条件,试验得出超声波辅助浸提法具有用时短、总多酚提取量高的优点,其最佳工艺条件为:料液比1∶30(g/m L)、甲醇溶液体积分数30%、温度70℃、浸提时间10 min。在此条件下,核桃雄花中的总多酚含量可达6.56%,明显高于其他条件下的。 相似文献
9.
10.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献