考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

探测器零位一致性检查方法

简单地介绍了DGPS差分定位原理，提出了探测器零位一致性检查定位方法，详细地介绍了距离、方位和仰角的站心坐标系计算方法以及使用DGPS进行零位一致性检查的主要误差，提出了使用该方法的注意事项。     

反舰导弹突防编队大纵深舰空导弹系统模型研究

根据排队论相关理论结合反舰导弹从不同角度攻击舰艇编队时所遭受的抗击次数建立了反舰导弹突防舰艇编队大纵深舰空导弹系统模型,并通过实例进行了仿真计算,验证了模型的可信性。     

可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制

针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,考虑模型中存在参数不确定及外部干扰,基于改进超螺旋算法设计了固定时间干扰观测器,实现对系统干扰的实时估计,完成对控制器的在线补偿;在此基础上,设计了非奇异终端滑模固定时间控制律,保证外骨骼关节角度跟踪误差在固定时间内收敛至原点.再次,基于Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.最后,通过对比和数值仿真结果证明所提出控制策略的有效性.     

试验场三维GIS实现的新方法

本文对试验场中三维GIS实现方法进行探讨,从试验场对三维GIS的实际需求出发,设计了一种新的基于Unity3D平台的三维GIS系统体系结构,并实现了三维数据的组织、查询和显示,解决了属性数据和空间数据的有效连接、多媒体信息组织与管理、海量数据的存储、虚拟现实技术的实现等技术难题。     

试验场中“北斗”卫星导航系统的测姿算法研究

本文对试验场中“北斗”卫星导航系统的姿态测量方法进行研究,从试验场实际需求和“北斗”卫星导航系统的特点出发,提出了用于试验场的四天线姿态测量算法,以及双天线、单天线航向算法,并研究了在试验场中,使用“北斗”卫星导航系统进行姿态测量时,多径效应和天线架设位置两个主要误差源对精度的影响。     

基于终端滑模控制的电动汽车转向稳定性研究

针对电动汽车转向时的稳定性问题,以双轮毂电机电动汽车为研究对象,利用线性二自由度车辆模型得到理想参数,提出了基于横摆角速度的终端滑模横摆力矩控制。同时利用Simulink搭建了整车七自由度的车辆模型,通过低速和高速两种情况来进行算法验证。仿真结果表明,上述算法相对于垂直载荷力矩控制和传统滑模控制而言,能够有效的减少目标参数趋于稳定的时间,抗干扰能力强。力矩分配之后输出力矩作用于轮毂电机,便可以有效的保证车辆运行转向时的安全性和稳定性。     

某型飞行模拟器综合显示仿真系统设计

本文针对某型航空装备的综合显示系统的模拟需要,运用仿真软件设计开发出一套显示仿真模拟系统平台,该系统平台采用Visualc＋＋开发环境、基于OpenGL图形库和MapX组件进行软件开发,可模拟实现飞行座舱的各系统工作画面,是该型装备模拟器中的重要人机交互部分。     

一种电动汽车差速控制的建模与分析方法

将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成了对于差速模型的搭建,并且基于该模型对双轮毂电机的轮胎转速以及对应的滑移率、横摆角速度进行了仿真分析,进而根据理想二自由度线型整车动力学模型得到的理想横摆角速度进一步完善了此改进阿克曼转向模型。最后通过实际的整车试验,得到了相应的数据曲线,与仿真结果对比表明有效地实现了提出的差速控制模型。