全文获取类型
收费全文 | 119887篇 |
免费 | 4909篇 |
国内免费 | 3724篇 |
专业分类
电工技术 | 6475篇 |
技术理论 | 15篇 |
综合类 | 9006篇 |
化学工业 | 8679篇 |
金属工艺 | 2515篇 |
机械仪表 | 5081篇 |
建筑科学 | 32279篇 |
矿业工程 | 4051篇 |
能源动力 | 2579篇 |
轻工业 | 9280篇 |
水利工程 | 5234篇 |
石油天然气 | 2979篇 |
武器工业 | 1034篇 |
无线电 | 11802篇 |
一般工业技术 | 7867篇 |
冶金工业 | 2613篇 |
原子能技术 | 1527篇 |
自动化技术 | 15504篇 |
出版年
2024年 | 722篇 |
2023年 | 2547篇 |
2022年 | 3224篇 |
2021年 | 3451篇 |
2020年 | 2928篇 |
2019年 | 2979篇 |
2018年 | 1362篇 |
2017年 | 2018篇 |
2016年 | 2531篇 |
2015年 | 3817篇 |
2014年 | 8813篇 |
2013年 | 6782篇 |
2012年 | 7616篇 |
2011年 | 8103篇 |
2010年 | 7340篇 |
2009年 | 8218篇 |
2008年 | 9417篇 |
2007年 | 7198篇 |
2006年 | 6648篇 |
2005年 | 6643篇 |
2004年 | 4853篇 |
2003年 | 3971篇 |
2002年 | 3298篇 |
2001年 | 2620篇 |
2000年 | 2056篇 |
1999年 | 1662篇 |
1998年 | 1402篇 |
1997年 | 1156篇 |
1996年 | 954篇 |
1995年 | 792篇 |
1994年 | 664篇 |
1993年 | 549篇 |
1992年 | 548篇 |
1991年 | 470篇 |
1990年 | 511篇 |
1989年 | 379篇 |
1988年 | 85篇 |
1987年 | 55篇 |
1986年 | 34篇 |
1985年 | 26篇 |
1984年 | 32篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献