基于APDL的ANSYS嵌入式配筋实现

以ANSYS为平台,应用APDL实现钢筋混凝土有限元模型中钢筋单元嵌入混凝土单元的功能.应用该方法可以在ANSYS中方便地建立复杂的钢筋混凝土分离式模型.利用Newton-Raphson方法求解等参数单元的坐标插值函数中被约束节点在自然坐标系下的坐标值,得到自然坐标系下节点对应形函数值,并将对应的形函数值作为约束方程中混凝土单元节点位移的分项因数,从而实现嵌入节点与被嵌入单元位移协调.计算结果与Marc的算例结果吻合良好,说明该方法合理.     

含误差完整画隐线图的校正处理

经过删补处理的不完整画隐线图,往往具有边缘外部轮廓位置比较准确,内部轮廓位置误差相对较大的特点.针对这一特点,提出了一种基于线图内部元素之间约束关系来校正处理含误差完整画线图的方法.从隐含的平面立体信息之间的约束关系及平行、垂直等特殊关系,建立相应的约束方程,然后平面线图节点位置进行最优位置的迭代处理,直至满足设定的阈值.通过实验验证,证实此方法是有效的.     

3R—3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究

以拉格朗日方程为基本理论，Pual R．P．推导简化的单臀机器人动力学方程为基本公式，视纱带张力为3R臀与3P臀分别所受的外力，建立了该双臀机器人的动力学模型及力协调约束方程，并进行了逆运动学问题的求解。     

3R-3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究

以拉格朗日方程为基本理论,Pual R.P.推导简化的单臂机器人动力学方程为基本公式,视纱带张力为3R臂与3P臂分别所受的外力,建立了该双臂机器人的动力学模型及力协调约束方程,并进行了逆运动学问题的求解.     

管道机器人在弯道处通过性的研究

提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成.通过对约束方程的分析讨论,得出了规律性的结论.管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响.所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础.     

桥梁顶推施工的力学研究

桥梁顶推施工中,随着主梁位置的不断变化,上部结构的边界条件、内力和变形情况同时发生变化,因此顶推施工的受力分析非常复杂。针对某钢桥顶推施工过程,运用MATLAB编制有限元程序进行分析,采用约束方程模拟施工中支座对主梁的约束效应,不仅简化了顶推施工的力学分析,而且可以进行主梁的动态响应分析。     

平面机械系统运动学的分析方法

本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及加速度方程,还详细推导了以铰接副及滑动副连接的两邻接刚体的雅可比矩阵和加速度方程右边项,以求进一步说明本方法。文后还给出了实例。     

异形截面钢筋混凝土柱双向偏心受压构件正面承载力的简便方法

在计算出了3种支对称异形截面双向偏心受压构件正截面承载力的N－Mx-My相关曲线的基础上，用约束方程来逼近这些相关曲线，并引入反映截面尺寸对相关曲线影响的修正系数，通过约束方程可以把异形截面双向偏心受压构件的正截面承载力计算转化为单向偏心受压构件来计算。该约束方程形式简单，便于工程应用且具有较高的计算精度，既可用于截面设计又可用于截面复核。     

关体式渡槽钢筋混凝土结构三维有限元分析

采用三维有限元线弹性模型对漕河渡槽槽身结构重要部位的应力应变情况进行了分析。首先利用耦合约束方程法使钢筋和混凝土能作为一体计算,然后分析了槽身结构在不同工况下的运行状况并计算出在相应工况下渡槽的应力应变值。约束方程法让本来很难处理的钢筋混凝土结构变的容易处理,且比节点耦合法更加精确。该方法同样适用于其他复杂钢筋混凝土结构分析,也为连体式渡槽结构计算提供了设计依据。     

基于ANSYS钢筋混凝土结构耦合分析

钢筋混凝土有限元模型可用于分析工程结构问题。以渡槽钢筋混凝土模型为例,采用ANSYS中耦合和约束方程法,其中耦合法用于考虑温度场和应力场耦合共同作用产生的应力应变,约束方程法用于将钢筋节点和混凝土节点用约束方程联系起来。对纯混凝土结构以及钢筋混凝土结构的计算结果对比表明:钢筋混凝土有限元模型可以模拟实际钢筋混凝土模型,能为工程安全监测提供可靠的理论依据。