导弹动力系统操作训练虚拟仿真器的设计

根据日常训练的需要。设计了导弹动力系统操作训练虚拟仿真器。在深入分析操作规程的基础上，建立该仿真器基于HLA的分布式仿真结构。并对联邦成员内部的仿真逻辑、三维实体建模，基于数据手套和空间方位跟踪仪的人机交互等关键技术进行了研究。     

一种DVE中通用的因果消息序时间管理分布式中间件

对于遵循高层体系结构(HLA)标准构建的分布式虚拟环境(DVE),时间管理服务的性能将直接影响分布式仿真的效率和正确性。目前的时间管理服务实现了两种消息排序机制:接收序和时戳序。接收序对消息按其接收顺序进行处理,实时性高,但无法正确处理接收顺序与产生顺序相违背的消息;时戳序通常指保守时戳序机制,能对消息按其产生的时间顺序进行处理,但时间开销较大,难以到达DVE的实时性要求。因此,本文以分布式中间件的方式为DVE设计实现了一种因果消息序时间管理服务,提供符合HLA标准的程序接口,使分布式仿真应用在不改变原有调用接口的情况下,能够通过中间件对消息实现因果序时间管理。实验表明,使用该中间件可以有效维护消息的处理顺序,同时时间开销小,能够较好地满足DVE的实时性要求。     

基于Multi-Agent和HLA的口岸物流仿真

针对高层体系结构（ HLA）仿真建模技术的仿真联邦成员缺乏智能性和Multi-Agent仿真方法分布通信协同能力较差的问题。提出了一种集成两者的自适应中间件的方法,通过自适应中间件实现了两者集成的数据转换、通信及控制等功能,并进行实例验证。结果表明此方法在最小改变的情况下保证了集成开发的灵活性及方法的可行性、实用性和可靠性。     

一种环境感知的仿真服务调度模型

针对传统分布式仿真框架HLA/RTI中动态调度负载平衡较差、执行可靠性较低的问题,提出一种基于环境感知的仿真服务调度模型C3SM。C3SM模型包含总体结构、调度策略和服务部署。总体结构规定各个模块的功能与交互接口,调度策略采用改进的蚁群算法进行仿真服务的动态调度,服务部署采用重叠覆盖部署策略以保证较好的服务可用性和较低的资源消耗。仿真实验结果表明,与传统分布式仿真框架HLA/RTI相比,C3SM模型通过实时获取执行环境的上下文信息,能够获得较优的负载平衡度,且重叠覆盖的仿真服务部署策略使得仿真运行系统的可靠性明显提高。     

基于HLA的复杂产品协同设计中数据一致性

通过分析复杂产品协同设计的特点和高层体系结构(high level architecture,简称HLA)在工程设计领域中的应用,构建了一种基于HLA的联邦式协同设计系统体系结构,阐述了系统中各平台的组成和功能.为确保协同设计过程中联邦成员收发数据的一致性,提出了各平台中联邦成员的时间管理策略,给出了系统整体时间推进的方法和过程.在时间管理策略的基础上,通过采用设置内部和外部事件逻辑计数器方法和基于仲裁的锁定机制,实现了系统运行过程中设计邦员动态注册的初始一致性.     

反潜巡逻机作战仿真组件化建模研究

为了提高反潜巡逻机作战仿真模型的重用性,引入了基于J2EE/EJB的组件化仿真建模思想,可以通过组合模型组件的方法构建复杂的仿真系统.首先,根据反潜巡逻机的装备组成、战术手段及特点,构建了基于EJB组件和分层的反潜巡逻机作战仿真模型系;其次,采用UML对模型系和模型组件进行建模,从静态视图和动态视图两个方面阐述了潜巡逻机作战仿真建模的具体方法;最后,介绍了反潜巡逻机作战仿真系统的设计与实现,提出了基于EJB和HLA的仿真体系架构,给出了模型组件和客户端的关键代码实现,并通过仿真执行流程展示了如何通过模型组件构建反潜巡逻机作战仿真系统.     

基于HLA的分布式仿真框架自动生成技术

针对基于HLA仿真应用系统开发中存在的计算模型程序与RTI服务程序的耦合问题,研究了基于共享内存和中断回调技术的解耦方法,进一步采用HLA仿真适配器对RTI服务程序进行封装,从而实现了计算模型程序与RTI底层服务程序的有效隔离。为提高仿真应用程序开发效率,分析了联邦成员中RTI服务程序功能需求,研究实现了仿真适配器自动生成软件。该软件可快速生成基于HLA的联邦成员适配器代码和执行程序,从而构建仿真应用系统分布式仿真框架。     

针对飞行器的Muti-Agent仿真测试床的设计与实现

飞行器的Muti-Agent测试床是研究多无人机协同算法的重要平台。首先基于HLA标准完成了测试床构架的总体设计,然后通过测试床软件体系结构设计、运行流程设计、接口设计3个方面完成了整个系统的详细设计,最后通过使用VC++作为开发工具,采用地形LOD、MAPX控件、飞行器系统建模等方法实现了针对飞行器的Muti-A-gent分布式三维仿真测试床。仿真实例表明,该系统具有较强的通用性和逼真性。     

模型驱动架构与HLA系统接合方法①

MDA是软件开发的一大趋势,将其与HLA结合应用对于克服HLA的一些固有缺陷,对于延长HLA、仿真系统的生命周期,使其能更容易的适应新的仿真需求都有很大帮助。着重研究了在对已有HLA仿真系统不进行更改或重建的情况下,将其与MDA进行有效接合的方法。笔者在尝试通过对传统MDA建模过程进行合理改进的基础上,提出了一种可将MDA运用到已有HLA仿真系统上的建模方法,并运用XSLT技术实现了建模过程中的从PIM到PSM再到HLA模型的转换流程。