一种模数混合式阻抗测量系统的设计与实现

针对现有阻抗测量方式的不足和现实工业的需求,介绍了一种以模拟数字混合电桥为核心的阻抗测量系统。系统采用模块化设计,包括模数混合电路、单片机信号处理与通信、上位机显示与控制3部分。模数混合电路包括信号发生与调理、模拟前端、混合平衡电桥、平衡检测与控制。单片机控制着各部分电路,使电桥达到平衡,并将平衡参数上传给上位机,由上位机计算后得到阻抗。对频率、电压等参数的控制可以通过上位机与单片机通信后实现。系统实施方法较传统方法简单,成本和体积、功耗都大幅降低,具有很强的应用价值。     

一种具有自动均压均流特性的组合式LLC谐振变换器

提出一种具有自动均压和均流特性的组合式LLC谐振变换器。该变换器拓扑基于多个LLC模块的ISOP结构,通过在变换器前级开关电容网络中加入飞跨电容实现各串联模块输入端电压的均衡,在不同模块的谐振槽中串联耦合电感实现各模块电流的均衡。该拓扑保持了传统LLC谐振变换器的高效率、软开关和低电磁干扰(EMI)等优良特性,且具有控制简单、系统可靠性高等优点,非常适用于高降压比、大功率输出场合。以两个LLC模块的组合式变换器为例,对该拓扑的均压和均流原理进行详细分析。最后,通过一台输入400~550V、输出48V/24A的实验室样机,对该拓扑的均压和均流效果进行实验验证。     

单支撑旋转超声电机及其速度特性研究

分析了双轴承支撑超声电机的加工和装配误差所造成的定、转子接触界面沿圆周方向压力不均衡的现象,它是造成电机转速波动的主要原因之一。在此基础上,提出了一种单轴承支撑附加调心结构的新方案,通过实现接触界面的压力自平衡,来达到提高电机转速稳定性,同时减小体积、减轻质量的目的。实验结果表明,在电机输出力矩、速度等主要性能指标与原结构电机相比没有下降的前提下,新方案电机的空载转速波动率降低了约40%,质量降低约14%,厚度减小了27.3%。     

新型自动平衡头的特性研究--磁化曲线的解析算法

介绍一种新型电磁在线自动平衡头及其工作原理，提出存在振动偏心时３个重要位置磁化曲线的解析计算方法，为设计及研究这种新型装置提供理论依据，与有限元数值计算结果进行比较证明，这种解析计算方法合理、精度高。     

重型压力离心机试验台在线自动平衡研究

文中通过对重型压力离心机样机的动力学及动态性能等问题的研究,找到了影响离心机动态性能的因素,选择了合理的平衡平面作为自动平衡装置的轴向位置,首次将电磁式自动平衡装置应用于重型压力离心机,可在几秒钟内完成平衡纠正,在线解决重型压力离心机由物料分布不均等因素引起的振动问题。     

基于动量控制的人型机器人实时稳定全身运动规划

本文介绍了一种通过动量控制来生成人型机器人稳定的全身运动生成算法.首先,本文引入了基于浮体坐标系的运动学模型来实现全身运动规划以及工作空间的拓展;并为了解决因此产生的实时运动规划中的稳定性问题,本文定义、分析、求解了机器人运动中的动量因素来作为运动过程中的自平衡器;结合任务空间法同时实现了末端轨迹跟踪和自平衡约束;最后通过仿真和实体机器人实验验证了最终算法的有效性.通过运用本文算法,机器人实现了在屈体向前以及动态跟踪人体运动两个应用场景中的自平衡,并通过对比有无平衡器的质心曲线等数据证明了算法的有效性以及必要性.     

加热炉高效燃烧控制系统设计与应用

加热炉控制系统由PLC控制站、操作站（上位机）、工程师站、检测设备、执行机构以及网络通讯设备构成,通过温度串级控制,将煤气热值和烟气残氧检测量引入控制系统,对煤气和空气的配比值进行自动调节,同时设计了自动平衡功能,可实现控制回路无扰动切换。应用表明,加热炉煤气单耗由1.3GJ/t降低到1.1GJ/t。