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极点配置自校正预估PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性. 相似文献
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地震模拟振动台三状态控制的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台(振动台)系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,应用极点配置原理设计了振动台的水平向和垂直向激振系统的三状态控制器,由于三向六自由度振动台水平的向和垂直向激振系统的参数不同,因此三状态控制器的结构和参数也不同,对水平向激振系统,由于其液压固有频率较低,采用二阶补偿改善系统的频率特性;对垂直向激振系统,由于其液压固有频率与要求的系统频宽相近,采用一 相似文献
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脉宽调制逆变电源数字双环控制技术研究 总被引:7,自引:2,他引:5
该文主要研究脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术,基于极点配置方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的占空比受限问题,引入状态观测器和扰动观测器。由于直流电压波动、死区效应等建模误差和模型误差影响,状态观测器输出存在较大预测误差。提出一种重复补偿器以减小状态观测器预测误差。仿真分析和试验结果均证明带重复补偿的状态观测器能较好预测系统状态。实验结果表明该控制系统既有较好的稳态性能,又有较快的响应速度。 相似文献
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指定区域内的极点配置及其鲁棒性 总被引:2,自引:1,他引:1
本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。 相似文献
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A new method of simultaneous pole assignment and simultaneous stabilization of h plant models Pj (j = 1, …, h) by multirate sampled-data controllers is presented. The method is based upon two key ideas. The first is the introduction of the ‘perturbation structure’ assumption on the plant models; i.e., it is assumed that a part of Pj is fixed for all j and the rest is changed completely. This assumption seems fairly feasible if Pjs are the models of a single object under different conditions or the models of many objects which perform the same function. The second key idea is the use of multi-structured multirate sampled-data controllers, which might offer a new horizon for a wide class of control problems other than simultaneous stabilization. The significance and feature of the proposed method in contrast with a previous method are clarified from the viewpoint of ‘controller-plant orthogonality’. Namely, we show that the resulting controller can be regarded as consisting of h subcontrollers each of which controls its target plant model but causes no feedback effect at sampling instants on other h—1 plant models. 相似文献
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在Hilbcrt空间中,考虑D. P. S.的极点配置问题。以往的工作,例如[2],假设A仅有单特征值。本文给出A有重特征值时的极点配置定理并推导出极点的配置公式。 相似文献
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针对双输入双输出耦合活套控制系统,提出了一种新的多变量控制方法。该方法将活套控制问题视为双输入双输出随动系统渐近跟踪问题,通过建立活套控制系统状态空间模型,采用多变量极点配置方法配置活套控制系统的期望闭环极点,以实现期望性能指标。该方法计算简单,物理概念清晰,克服了常规解耦控制器设计复杂,计算繁琐的弱点。仿真结果表明,系统不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且有很强的鲁棒稳定性。 相似文献