全文获取类型
收费全文 | 2703篇 |
免费 | 207篇 |
国内免费 | 243篇 |
专业分类
电工技术 | 722篇 |
综合类 | 294篇 |
化学工业 | 221篇 |
金属工艺 | 68篇 |
机械仪表 | 237篇 |
建筑科学 | 99篇 |
矿业工程 | 75篇 |
能源动力 | 94篇 |
轻工业 | 88篇 |
水利工程 | 50篇 |
石油天然气 | 56篇 |
武器工业 | 32篇 |
无线电 | 366篇 |
一般工业技术 | 59篇 |
冶金工业 | 91篇 |
原子能技术 | 13篇 |
自动化技术 | 588篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 126篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 196篇 |
2011年 | 206篇 |
2010年 | 175篇 |
2009年 | 168篇 |
2008年 | 161篇 |
2007年 | 188篇 |
2006年 | 179篇 |
2005年 | 120篇 |
2004年 | 129篇 |
2003年 | 113篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1977年 | 2篇 |
排序方式: 共有3153条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和
随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性. 相似文献
2.
This paper presents a summary of the mechanical features and the medium term operating experience from three small horizontal axis wind energy conversion systems covering a range of 500 to 5000 Watt, intented for rural and isolated communities. These turbines have a new regulator which reduces gyroscopic loads, is easy to adjust and could be manufactured stronger and in smaller sizes than the conventional tail vanes. It is concluded that is feasible to build cheaps and reliable wind turbine generators with an acceptable efficiency employing common-use elements, but is needed a careful and optimized design. 相似文献
3.
开关DC—DC变换器并联运行问题的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
开关直流电源并联运行在许多场合应用。每一路电源输出阻抗的不一致性使每一路输出电流难以均衡,影响了系统的可靠性。本文提出了一种双回路DC—DC变换器的控制方案。由于采用电压环(外环)和电流环(内环)两环结构的双回路控制模式,变换器输出电流得到了有效控制,便于多个DC—DC变换器输出直接并联,从而实现了模块化,具有一定的实用性 相似文献
4.
基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法,另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。 相似文献
5.
本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。 相似文献
6.
本文采用离散滑模变结构控制方法,针对机器人提出了一种滑模变结构——PI控制方案,给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和PI控制两者的优点有机地结合起来,理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小,可以投入应用。 相似文献
7.
8.
本文叙述了作者设计并制作的具有多种告警和保护功能的380V交流自动调压器的控制装置。它可使调压精度提高到工作电压的士1%以内,并在自动调压器输出电压过高或过低时、或出现故障时进行告警。当出现故障或误动作时自动切断调压电动机的电源。 相似文献
9.
张田林 《青岛科技大学学报(自然科学版)》1994,(3)
DCPTA是近年来新发现的一种植物生长调节剂。对农作物具有明显的增产增质效果。文中就其新的合成方法进行了研究。 相似文献
10.
非平稳ARMA信号自校正滤波器及其应用 总被引:2,自引:1,他引:1
本文处理带白色观测噪声的非平稳ARMA信号估计问题.应用状态空间方法和现代时
间序列分析方法[1],基于ARMA新息模型,提出了非平稳ARMA信号自校正滤波器,推广了
Hagander和Wittenmafk的结果[2],并给出了在雷达跟踪系统和检测数据数字滤波方面的应
用.仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性. 相似文献