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为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16秒内连续输入4000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。 相似文献
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乙酰半胱氨酸药理作用及其临床应用综述 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:综述乙酰半胱氨酸(NAC)药理作用,为临床用药拓展思路。方法:对近年来国内外有关文献资料进行分析、整理、归纳。结果与结论:乙酰半胱氨酸具有多种药理作用,且新作用仍不断被探索发现。NAC的临床应用领域也不断拓宽,在药物及重金属中毒、动脉粥样硬化、肿瘤、艾滋病、老年性痴呆、帕金森病以及吸烟损害等过程中都起到预防、治疗作用,是一种具有广泛治疗前景的药物。 相似文献
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目的设计一种新型中封制袋机构,实现烫压过程中塑料薄膜的连续进给,从而提高制袋效率。方法应用圆压圆技术,设计一种中封制袋机构,利用Solid Works建立关键机构的三维模型,对关键结构进行运动学分析,并采用电子凸轮曲线的方法对电机进行调速控制。结果提出了中封制袋机的牵引、热封和剪裁的控制策略,通过改变牵引电机的速度,实现了在同一设备上对不同长度包装袋烫压的功能,完成了速度控制系统的硬件设计和软件编程,做出了样机,并进行了烫压实验,样机在0.5 s及更长的烫压时间下运行稳定,热封速度最快达到120袋/min,与市面上现有制袋机的制袋速度基本持平。结论圆压圆中封制袋机实现了在烫压过程中薄膜的连续进给,验证了机构的合理性。 相似文献
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提出了一种适用于OFDM系统FFT模块的FPGA实现方法。用硬件描述语言Verilog HDL进行了描述,用ISE6.2i工具完成了设计的输入、综合及布局布线,并用Xilinx SpartanⅡFPGA进行了验证。结果表明,所设计的FFT模块在精度和资源上达到了预期目标,具有简单、高效的特点,可以满足某些OFDM系统的需求。 相似文献
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为了解高校运动训练专业大学生的早餐营养状况,分析影响因素和学生获得营养知识的途径,以及目前存在的问题,制定合理化建议,为高校运动训练专业大学生健康营养饮食提供依据,促进运动训练专业学生早餐营养膳食质量的提高。 相似文献
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基于RANS方程的海堤越浪数值模拟 总被引:2,自引:2,他引:0
基于FLUENT商业化软件,以RANS方程为控制方程,基于有限体积法,采用k-epsilon湍流模型,运用一种“解析松弛”方法实现了适用于VOF方法的数值源造波技术。在该数值波浪水槽中对规则波在不可渗透简单斜坡堤上越浪过程进行了数值模拟,将越浪量计算值同物理实验结果及基于非线性浅水方程的数值结果进行了比对。结果表明:该数值模型能够较好地复演海堤越浪过程,同基于非线性浅水方程的数值结果相比,能更有效地模拟含有强烈卷吸、射流和破碎的海堤越浪问题。 相似文献
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行政体制自身是一个复杂的有机系统,包括横向和纵向两方面的内容。前者主要是指政府系统的职能定位、权力配置、组织机构、控制机制等。后者主要涉及中央对地方的控制机制和对地方的权力分配等。本文分别从国家机关的整合与管理服务于执法分开两方面,结合我国历次行政体制改革的内容,对该问题进行中西方的比较。 相似文献