移动视点视频的平面检测与跟踪

针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界.     

简易皮带装夹固定器

皮带输送机的主要部件输送带因工况环境、使用周期等原因需要更换,传统的更换方式采用角钢固定、人力更换,更换后的输送带松弛易跑偏,且耗时耗人力;自行制作的简易皮带装夹固定器有效地解决了更换后的松弛跑偏问题,且节省了人力,缩短了更换时间.     

澜沧江－湄公河流域水资源利用现状与需求分析

为了摸清澜沧江-湄公河流域各国对水资源开发利用和需求情况,首先概述了澜沧江-湄公河流域水资源分布情况和流域内各国开发利用现状,其次基于各国的实际经济发展情况,分析了各国的用水需求。分析表明:在水资源开发利用方面,各国主要在航运、水电、灌溉、渔业养殖等方面对水资源进行开发利用,但受水资源分配不均和各国开发技术水平差异的影响,整体开发水平不高。在水资源需求方面,各国对澜沧江-湄公河流域水资源依赖程度差异较大,依赖程度最大的是柬埔寨,其次是越南、泰国、老挝、缅甸,中国依赖程度最小。受人类活动和气候变化的影响,未来各国对澜沧江-湄公河流域水资源需求将会更加多元化和复杂化,在水资源安全保障方面还需继续加强合作和积极应对。     

基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法

针对动态场景下视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法易受运动特征点影响,从而导致位姿估计准确度低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法。首先借助语义信息,识别出属于移动对象的特征点,并借助相机的深度信息利用多视图几何检测特征点在此时是否保持静止;然后使用从静态对象提取的特征点和从可移动对象导出的静态特征点来微调相机姿态估计,以此实现系统在动态场景中准确而鲁棒的运行;最后利用TUM数据集中的动态室内场景进行了实验验证。实验表明,在室内动态环境中,所提算法能够有效提高相机的位姿估计精度,实现动态环境中的地图更新,在提升系统鲁棒性的同时也提高了地图构建的准确性。     

多酸基卟啉化合物的理论研究新进展

卟啉和多酸都具有结构可变、电子可调、拓扑多样等特点,通过构型设计、金属络合以及给受体取代等进行调控后,兼具无机材料和有机材料优势,在非线性光学、敏化太阳能电池等领域较好应用前景。本文概述了多酸基卟啉衍生物近期的理论研究工作进展。     

虚拟仿真教学在《高聚物合成工艺学》中的应用

《高聚物合成工艺学》作为工程院校高分子材料专业的专业必修课程,如何让学生在学习过程中掌握高分子聚合工艺过程和控制,使理论学习变得更有兴趣?针对学生对枯燥的理论学习兴趣不高并结合工科院校《高聚物合成工艺学》的教学特点以及教学条件的限制,在教学过程中引入虚拟仿真教学模式,让学生通过模拟合成装置的操控达到实物教学的效果,通过工艺仿真实验把理论教学中的学和工厂实习中的看有效结合,让学生在仿真实验中模拟操控产品生产过程中的开停车、工艺条件的设置及故障处理,形成新型的教学模式。实践证明,这种教学模式的运用弥补了课程教学过程中的实物操作的不足,激发了学生学习的积极性,提高了教学效果,缩短了企业用人标准和高校毕业生培养质量之间的距离。     

超声图像中目标的边界提取

由于对比度低和噪声强等特点,超声图像分割很难达到满意的效果,针对这一状况,将Gabor滤波器结合形态学操作应用到超声图像中目标的边界提取。首先对原始图像做预处理,去噪增强,然后再利用Gabor滤波进行目标区域特征提取,再经形态学腐蚀、膨胀等操作平滑图像,最后由sobel算子提取最终的边界图像。该法的关键之处在于Gabor滤波器尺度参数的选择,通过实验和分析得出了一组最佳尺度参数,取得了良好的分割效果,同时也验证了这一方法在超声图像分割中的实用性。