轮式智能车动-静随机障碍物避障研究

针对智能车传统 A ∗ 算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种 A ∗ 与 DWA 融合改进随机避障方法。 在 A ∗ 优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高 A ∗ 算法速度和路径平滑性。 针对 A ∗ 优化 算法无法规避随机障碍物及 DWA 算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化 DWA 自适应算法。 在每 两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障碍物,使智能车自主、平滑、安全、高效规避障碍。 实验 显示:本文算法与 A ∗ 、Dijkstra、改进 A ∗ 与基本 DWA 融合算法相比,在 3 种环境下全局路径长度、拐点数、时间平均降低 2. 9% 、 36. 2% 、24. 7% ;2. 9% 、40. 7% 、30. 9% ;0. 31% 、23. 8% 、13. 6% ,能够实现随机避障且路径平滑,验证了本算法的有效性。     

安全气囊发生器不锈钢法兰储能焊接工艺

本文提出了汽车安全气囊气体发生器不锈钢法兰一次压平电容储能凸点焊接工艺,根据产品的形状尺寸和性能要求,选择确认了接头凸点的大小和相应的电容储能焊机参数,设计了专用焊接和测试工装,通过试验确定了使用大功率储能焊接工艺设备焊接不锈钢法兰的可行性。     

“复关”对我国化学工业的影响及我们的建议(下)

<正> 三、对策和建议 面对“复关”的严峻挑战,国内上下都在研究近期措施和中长期战略性对策。如加快人才培养,以加深对关贸总协定条款内容的了解;提出不同产品的关税税率,设计最佳减税方案;运用多边协商、国际收支平衡、反倾销及反补贴等有关条款和国际惯例中的押     

基于TTL的Web缓存过滤效果

文章研究了基于TTL的Web缓存层次过滤效果，业务量性质对基于TTL的动态Web缓存系统的性能有重要影响。在层次缓存中，由于只有错失的请求才会被转发给下一级缓存，因而逐级对业务量存在过滤作用，业务量性质随之改变。文章利用仿真研究了基于TTL的动态Web缓存层次过滤对业务量的影响。重点考察了请求到达间隔模型及对象流行度分布的变化。     

免疫磁珠高通量自动净化-超高效液相色谱法快速测定饲料中玉米赤霉烯酮

采用免疫磁珠净化饲料原料及其产品中的玉米赤霉烯酮,实现玉米赤霉烯酮的自动富集、清洗和洗脱,结合超高效液相色谱对玉米赤霉烯酮进行分析测试。本文对饲料样品稀释液进行了优化。根据3倍信噪比的峰响应值,本方法玉米赤霉烯酮的检出限为4.5 μg/kg,定量限为15.0 μg/kg,在10~500 ng/mL范围内线性关系良好,相关系数（R2）为0.99993。玉米赤霉烯酮在鸡饲料和猪饲料样品中的加标回收率为92.6%~112.9%,相对标准偏差为1.0%~8.8%。对同一饲料基质进行连续4天同一浓度的加标实验,回收率为97.0%~98.9%,日间精密度在5.7%~5.9%。使用本方法与免疫亲和柱法进行比较,检测了19种饲料样品,t检验显示本方法与免疫亲和柱法无显著性差异。免疫磁珠自动净化法可同时净化24个样品,无需人员手动操作,减少实验误差,提高检测效率,满足饲料中玉米赤霉烯酮的日常检测要求。     

缓冲能力与葡萄汁饮料中原果汁含量关系的研究

对葡萄汁饮料的缓冲系数与原果汁含量之间的关系进行了研究,结果表明,缓冲系数与原果汁含量呈线性正相关,同时得出了缓冲系数与原果汁含量之间的关系式。只要测定出该饮料的缓冲系数,即可根据关系式推算出该饮料中原果汁含量。该方法的相对标准偏差0.37%~1.13%,回收率106%~108%,具有较高的准确度和精确度,且方法简便、快速,可用于葡萄汁饮料中原果汁浓度的检测。     

1＋1〉2，高密互连刚挠结合板生产的创新合作模式

简述国内目前高密互联刚挠结合板（High Density Interconnection Rigid-Flex）的发展慨况,推荐由刚性板及挠性板厂商合作生产HDI刚挠结合板的新模式。     

物联网数据服务中间件的设计与实现

为了提高物联网设备的互联性及数据处理效率,以智能家居领域为例,设计并实现一种通用的数据服务中间件.通过引入虚拟实体和协议适配器,该中间件可以适配物联网环境中常用设备通信协议,并支持新协议的动态注册.对物联网环境感知数据进行数据建模,以消除数据格式的异构性.通过配置数据处理规则,对物理空间中不同指标对应的数据实现相应的异...     

军服色彩设计的特殊性分析

军服的色彩体系设计是军服设计的重要组成部分。军服的设计工作是一个庞大的系统工程．它包括色彩、款式造型、板型和服饰配件等设计内容,涉及上述各方面及军需勤务等多个不同专业。