一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。     

SVM增量算法及在旅游信息分类中的应用

在如何从海量的数据中提取有用的信息上提出了一种新的SVM的增量学习算法.该算法基于KKT条件,通过研究支持向量分布特点,分析了新样本加入训练集后,支持向量集的变化情况,提出等势训练集的观点.能对训练数据进行有效的遗忘淘汰,使得学习对象的知识得到了积累.在理论分析和对旅游信息分类的应用结果表明,该算法能在保持分类精度的同时,有效得提高训练速度.     

基于组件的网络移动机器人软件框架

在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上，提出一种基于组件的移动机器人程序框架，减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台，制定一组规范的模块抽象类和接口，实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制，灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM，说明如何使用Java和XML构建该框架。     

集群计算通信库HPCL_USTB的零拷贝MPI系统

针对集群计算系统不同的底层通信库，高效率地实现MPI函数是提高集群应用系统效率的有效途径。MPI_HPCL(Massage Passing Interface Based on HPCL_USTB)就是在集群系统底层通信库HPCL_USTB(High Performance Communication Lib of USTB)的基础上实现的具有零拷贝支持的MPI系统。它能够有效地管理被锁定的存储空间，避免死锁现象，采用对发送和接收的锁定存储进行分开控制和延迟队列的策略，保证了零拷贝消息传送的高效率和安全可靠。     

一个基于语言变量认知流的认知建模方法

提出了一种新的认知流（epistemic fluent）用来解决自主角色的感知和推理问题。该方法是在John Funge的区间取值认知流的区间上定义相应的语言变量（linguistic variables）。新方法能够将离散取值认知流和连续取值认知流统一起来，并且使得自主角色的认知模型更简单。文章还描述了怎样解决不可数“可能世界”的问题，以及新认知流怎样用来推理不等式。     

“情感软件人”模型研究

为丰富软件人的拟人特性，使软件人具有情感特色，本文提出一种情感软件人模型的总体架构。模型中考虑了认知在软件人的情绪及行为选择中的作用；用模糊形式描述软件人的情绪评估。为了描述软件人在相同情绪时，其触发原因相异而导致行为不同，软件人的行为模型采用“案例＋智能搜索”的模式，整个系统的实现采用Model—View—Controller（MVC）的设计模式。     

基于XML结构相似性的名老中医病例聚类分析*

针对名老中医病例的结构特点,设计了一种基于模拟退火的聚类算法对数据库中病例聚类进行全局优化.病例聚类时,根据一般意义的树间编辑距离,提出一种用于判断XML描述的病例之间是否相似的度量(称为XML编辑距离).利用XML编辑距离,可将XML数据间相似性度量的时间复杂度限制在多项式级,且能保持病例的XML描述文档的节点语义信息和节点间的祖孙嵌套关系.最后,在Tamino数据库上进行实验,结果证实了基于模拟退火的病例聚类算法在名老中医数据挖掘实践中的可行性和有效性.     

基于分布参数模型的高炉炉温预测

高炉炉温的高低直接影响了高炉的生产稳定性以及炼铁过程中的低能耗、高质量等性能指标.本文采用分布参数系统思想建立了偏微分方程预测控制模型.首先,使用普通最小二乘方法分两种不同方案对模型进行参数估计并对他们的仿真结果进行比较分析,然后,使用易适应的参数估计方法(flexibleleast squaremethod,FLS)对模型进行变系数估计处理.此方法能够体现系数的时变性,提高模型的准确度.最后,从仿真效果图中展示了本方法对硅含量预报的结果无论在命中率上还是精确度上的优势和有效性.     

一种用细胞神经网提取遥感图像边缘的新方法*

针对灰度遥感图像具有噪声多、图像亮度均匀、边缘模糊等特点,提出了基于细胞神经网遥感图像边缘检测的新方法。该算法主要是利用细胞神经网先后对遥感图像进行图像滤波、灰度阈值化、膨胀腐蚀、边缘检测等模板操作。实验结果表明,与传统的Sobel和Canny边缘检测算法相比,本算法不仅能有效地去除噪声对边缘检测的影响,而且能够快速完整地提取图像边缘。     

热连轧活套系统的自抗扰控制

鉴于热连轧活套系统的典型特性:多变量、非线性和强耦合,使其控制相对复杂.采用角变化法得出张力力矩表达式,并通过对活套套量和张力力矩关系式进行增量化,得出活套系统数学模型.采用自抗扰控制技术,应用扩张状态观测器实时估计扰动,将活套套量和张力的耦合归结于对系统的"总扰动"的一部分进行估计并给予补偿.仿真表明,相比于PID控制算法,此算法具有可行性和有效性.