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为解决目前石油压裂行业配液技术和设备落后、配液速度慢、精度差、稳定性不好、基液中胶粉分散不均匀等问题,北京天然植物胶发展中心研制了石油压裂液高效快速混配车。该车的技术指标设计如下:能够连续配制基液,配液速度最高达到1 5m3/min,基液中胶粉分散均匀,黏度波动范围小,在5min内基液的黏度达到实验室黏度90%以上。混配车交付大庆油田使用后,通过工业试验对技术指标进行考核,试验结果证明该车的各项指标满足设计要求。 相似文献
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针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。 相似文献
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本文介绍了电石炉碳化钙生产过程维持电流基本恒定而设计的电流自动控制系统,该系统经过工业调试与运行,效果良好,同时文章介绍了各环节参数的选择计算,对系统的静动态特性作了分析,给系统的调试提供了理论依据。 相似文献
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一种基于文本行和对角侧面特性的数字水印方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对文本文件的特点,提出一种基于文本的行和对角侧面特性水印方法.该方法利用文本具有行的特征嵌入水印信息,大大增加水印容量,提取水印只需要行对角侧面,可以不用原始文本参照,同时该方法还可以用文本对角侧面特性来检测文本的完整性.实验表明,这种方法对于典型的剪切和噪声干扰具有一定鲁棒性. 相似文献
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用含动态隐层的前馈网辨识非线性系统 总被引:1,自引:0,他引:1
用含动态隐层的前馈网对非线性系统建立全局成立的输入输出模型,证明了这种辨识
结构的可行性,网络学习算法为动态BP法. 相似文献