PLC系统信号干扰与防范措施

结合现场,分析PLC控制系统中信号产生干扰的原因,和可能引起模板故障的因素,并提出相应解决方法.     

基于COCOMO模型的软件测试成本估算

本文介绍了软件界影响最为广泛、也最著名的软件开发成本估算模型COCOMO,并且根据软件测试工作成本难以估算的特点,将COCOMO估算模型应用于软件测试成本估算工作中,以提高软件测试成本估算效率和成功率。     

多相混输泵的流场模拟及样机研制北大核心CSCD

针对天然气水合物合成系统试验回路中的气液混输问题,提出了一种轴流式多相混输泵的设计。基于N-S方程和SST k-ω湍流模型对该多相混输泵的内部流场进行数值模拟,对比分析了纯水和进口含气率为50%时外特性的差异,揭示了内部流动规律。结果表明,纯水和进口含气量为50%的状态下,扬程均随流量的增大而单调减小;效率均随流量的增大而先增大后减小,在同一流量点,纯水时的效率比进口含气量为50%工况下的效率高约1%;轴功率均随流量的增大而单调减小,在同一流量点,纯水时的轴功率约为进口含气量50%工况下的2倍。同时制作了样机,应用于天然气水合物合成系统的试验回路中,验证了该混输泵具有较强的气液混输能力。研制的多相混输泵可应用于天然气水合物合成系统试验回路中或者其他高压环境下的气液混输场景。     

西藏DG水电站过鱼设施方案比选研究

过鱼实施选型是过鱼设施设计中首要考虑的因素之一。选取工程造价(水头差)、地形地质条件、布置条件、运行管理、鱼类洄游习性和集鱼及过鱼效果6个因素,采用层次分析法对仿自然鱼道、技术型鱼道、升鱼机和集运鱼系统方案进行综合比选,比选结果推荐采用技术型鱼道方案。结合技术型鱼道各型式优缺点,工程河段鱼类生态习性,地质条件和鱼道集诱鱼段布置方式,最终推荐DG水电站过鱼设施采用右岸竖缝式鱼道方案。     

基于改进RRT-Connect算法的机械臂抓取路径规划

本文针对机械臂在目标抓取过程中存在路径长、搜索效率低等问题,提出一种改进RRT-Connect(双树快速随机扩展连接树)路径规划策略.首先,为了降低传统RRT-Connect路径搜索的随机性,增加目标偏执策略,同时引进极致贪婪函数,提高其收敛速度.其次,利用Dijkstra算法进行路径优化,得到最小路径,再引用B样条函数对此路径进行平滑处理.最后,将改进RRT-Connect和Dijkstra算法相融合,对三维机械臂进行仿真研究.仿真结果表明,本文提出的规划算法对串联机械臂的实际使用具有参考价值.     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。     

分布式光伏电源管理现状解析和思考

2013年1月,国家《能源发展"十二五"规划》提出"构建现代能源体系,加快太阳能等新能源开发"[1]。次月,国家电网公司立足能源可持续发展,提出"为分布式电源项目接入电网提供便利条件,为接入系统工程建设开辟绿色通道"[1],同期发布《关于做好分布式电源并网服务工作的意见》。围绕"支持、欢迎、服务"分布式光伏发电发展工作方针,国网滁州供电公司积极践行,主动作为,在推进分布式光伏电源接入方面做了一些探索。     

Forecasting and optimal probabilistic scheduling of surplus gas systems in iron and steel industry

To make full use of the gas resource, stabilize the pipe network pressure, and obtain higher economic benefits in the iron and steel industry, the surplus gas prediction and scheduling models were proposed. Before applying the forecasting techniques, a support vector classifier was first used to classify the data, and then the filtering was used to create separate trend and volatility sequences. After forecasting, the Markov chain transition probability matrix was introduced to adjust the residual. Simulation results using surplus gas data from an iron and steel enterprise demonstrate that the constructed SVC-HP-ENN-LSSVM-MC prediction model prediction is accurate, and that the classification accuracy is high under different conditions. Based on this, the scheduling model was constructed for surplus gas operating, and it has been used to investigate the comprehensive measures for managing the operational probabilistic risk and optimize the economic benefit at various working conditions and implementations. It has extended the concepts of traditional surplus gas dispatching systems, and provides a method for enterprises to determine optimal schedules.     

家装工程施工管理系统设计

家装企业为了寻求生存和发展,需要高效率的办公系统。传统的Web系统对数据的处理采用同步加载,导致数据量大、数据种类混杂的施工管理系统的数据处理能力非常差,常需要用户在线等待。笔者采用轻量级的SSH架构,配合基于Ajax框架的ExtJS4技术,充分利用了ExtJS4框架的UI控件库及ExtJS4的动态加载等优点,开发了数据处理能力强、互动性良好的客户端。     

欠平衡钻井高欠压值引发储层伤害原因浅析

根据储层伤害理论,较高的欠压值会对地层的动态平衡产生较大的扰动,从而产生储层伤害。高欠压值引发储层伤害的机理可以用速敏、结垢和应力敏感等理论进行解释。通过室内岩心试验证明,高欠压值下的储层伤害确实存在,并随着岩石物性和渗透率的不同,伤害程度也不同。