一种2阶小阻尼系数负载的快速补偿驱动法

提出了一种2阶小阻尼系数负载的快速补偿驱动方法。根据2阶系统传递函数,对2阶小阻尼系数负载的驱动信号进行变换,将具有相同衰减振荡周期的正、负向阶跃响应进行不同时间点的叠加,以补偿单个阶跃响应的衰减振荡振幅,实现了2阶小阻尼系数负载驱动响应的快速稳定。应用该补偿驱动法,采用0.18μm CMOS工艺设计并流片了一颗开环控制的音圈电机驱动芯片。结果表明,在10 ms谐振周期的条件下,与最优驱动电流对应的音圈电机位移振幅仅为0.925%,建立时间仅为7.8 ms。     

一种高精度电流检测电路的设计

采用0.18 μm BCD工艺,设计了一种高精度电流检测电路。分析了失调电压对电流采样精度的影响,采用斩波差动差分放大器和交叉采样电路,得到好的共模电平设置。采用分时采样的方法,利用逐次逼近模数转换器对电流检测结果进行采样。利用数字电路,对ADC采样结果进行求和并取平均值操作,大幅度消除了失调电压的影响,得到较高的精度。该电流检测电路可用于锂电池保护监测芯片。室温下,输入信号幅度在－10~10 mV范围时,检测误差小于30 μV,输入信号幅度在－170~70 mV范围时,检测误差小于70 μV。     

一种适用于低ESR应用的高精度RBCOT环路

提出了一种适用于低ESR电容、具有快速瞬态响应和高输出精度的纹波控制COT(RBCOT)实现电路,并利用改进的等效三端开关模型,对包含分压网络的控制环路进行了精确的小信号建模。该环路在保持快速瞬态响应能力的同时,利用SW点的1阶滤波信号来产生虚拟电感电流纹波,避免了次谐波振荡现象。通过谷值采样电路,对滤波信号的谷值进行采样。采样电路在每个开关周期执行刷新操作,并在上电和瞬态变化阶段进行加速充电。纹波叠加电路将增强纹波和谷值采样信号精确地叠加到反馈电压端,保证电路输出精度较高。采用0.35μm 18 V BCD工艺,对纹波控制COT控制环路进行仿真。结果表明,在4.5~18 V输入电压范围内,输出电压的失调在1 mV范围以内,控制环路可以对瞬态变化进行快速调整。     

基于主子链架构的新型许可公有链

针对现有区块链之间相互独立、互通困难的问题,提出一种“主链+子链”的新型许可公有链架构。首先,在现有的委托权益证明（DPOS）、可验证随机函数（VRF）、实用拜占庭容错（PBFT）等算法的基础上设计了创新双层共识算法,同时加入可信许可机制,使区块链兼具许可和公有的特性;然后,详细描述了主子链的设计过程,主链负责链群管理并提供公共服务,而子链针对不同业务场景独立设计,并且通过连接主链中继实现跨链数据通信,从而实现数据安全隔离;最后,构建实验环境进行测试,以验证许可公有链设计的可行性。实验结果表明,相较于现有的超级账本Fabric等一些区块链,所提出的许可公有链具有显著优势,吞吐量最高可达到每秒25 000次,平均延迟时间可达8 s。为进一步研究不同类型区块链跨链数据互联互通提供了技术支撑。     

基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究

虽然计算机视觉系统已经成功地应用于某些检测任务,但由于尺寸畸变和误差的存在,它们一般不被认为是精确的测量工具。本文介绍了精密测量中这些误差的修正方法。第一步是利用神经网络建立图像坐标系的标定模型。然后利用标准件构造学习阶段的神经网络模型,对初始测量的尺寸误差进行建模。最后利用这些模型对测量任务中的测量误差进行校正。     

智能声波测井仪无线测位系统设计及自动测井方法的实现

为实现工程现场方便快速地检测岩层结构的地质特征,开发了一款自动测量声波测井仪井下位置信息的无线测位系统.硬件部分以STC89C52为主控制器,测量出编码器的位移脉冲信息,通过无线串口把位置信息实时传送给基于Windows操作系统的上位机;软件部分由C语言及LabVIEW虚拟仪器控制,实现土位机与无线测位系统的通信及测井仪信号的分析处理;还提出了一种自动测井方法,使测井仪在使用过程中,自动采集声波数据.工程实际应用表明:此系统测量精度高、响应速度快,能够准确地记录位移信息;此方法能够自动控制测井仪采集声波数据,且人机交互界面友好,信息显示直观、易读取.该系统已应用于天鸿检测科技有限公司研制的TH301型测井仪中.     

传感器网络中利用反演集合估计的机器人定位方法

针对大型协作环境中移动机器人的全局定位问题,提出根据机器人车载传感器、环境传感器以及其他机器人的实时数据估计移动机器人的位置。首先,提出的方法整合大量不同类型传感器,从最简单传感器到最复杂传感器;然后,考虑了测量值数量可变、通用测角测量、受容错约束的测量统计知识等约束条件,将非线性边界误差估计问题看作一种反演集合。最后处理特定类型的异常值和不精确环境下的模型误差。完成了误差和异常值的处理,就基本上获得了定位图,解决了移动机器人的定位问题。提出的方法利用实物实验进行验证。测试区域装备有多个传感器、固定在墙顶部的摄像机以及位于机器人上的可见标记。实验结果表明提出的方法在协作环境中具有明显优势,处理异常值更加可靠。     

某油井悬挂短节断裂原因分析

某油井在施工过程中,27/8″Y8变31/2″Y8的悬挂短节发生了断裂。采用宏观观察、化学成分分析、力学性能试验、金相检验、扫描电镜及能谱分析等方法对悬挂短节的断裂原因进行了分析。结果表明:该悬挂短节由于材料热处理不当,显微组织异常,在外部应力的作用下发生了早期疲劳断裂。     

大尺寸圆锥螺纹量规基面中径测量方法

根据大尺寸圆锥螺纹量规的测量需求,研制了一套基于三坐标测量机和激光干涉仪的大尺寸圆锥螺纹量规基面中径测量系统。对圆锥螺纹量规的基面中径进行了实际测量,并进行了测量不确定度评定。重复性测量和比对实验的结果表明,基面中径的测量结果达到预定的技术要求,所研制的测量系统适用于大尺寸圆锥螺纹量规的基面中径测量。     

不同类型缓凝剂对建筑石膏的缓凝作用

研究了麦蛋白水解液石膏缓凝剂、柠檬酸、六偏磷酸钠对脱硫石膏的凝结时间、强度损失等的影响,同时也对不同水化环境pH值条件下的缓凝作用的凝结硬化特征进行了分析,并结合XRD和SEM对建筑石膏强度损失的原因和缓凝剂的缓凝机理进行了分析。对比结果表明:凝结时间相近的情况下,麦蛋白水解液对石膏的强度影响最小,而六偏磷酸钠影响最大;麦蛋白水解液对pH值环境适用范围最广,有良好的适应性,并在弱碱条件下缓凝效果最佳,而柠檬酸和六偏磷酸钠分别在酸性和中性条件下缓凝效果最佳;麦蛋白水解液对二水石膏晶体形貌基本没有影响,而六偏磷酸钠和柠檬酸使明显而完整的二水石膏针片状晶体减少。