全景漫游技术在青岩古镇的应用研究

在科技飞速发展的今天,人们在信息获取方式上有了极大的进步,而全景漫游技术便是人们快速获取信息的一种途径。该文研究选址在人文历史悠久的青岩古镇,用户在体验全景漫游的过程中,能感受到历史名胜古迹带来的魅力。在全景漫游的制作过程中,使用了专业的全景图像拍摄设备INSTA 360 ONE X,在拍摄的过程中考虑当地的天气,不同时段的光照强度,构图等因素。图像文件处理过程中使用INSTA 360 STUDIO 2020、使用Adobe Photoshop CC 2018等软件。最后将全景漫游图像文件上传至720云平台进行全景漫游作品的编辑。     

一种基于成型滤波器的信号源补偿方法

针对主动声纳信号源输出信号畸变影响参数估计问题,提出了一种基于成型滤波器的信号源补偿方法。该方法首先求取信号源中功率放大器非线性变换传递函数;然后根据该传递函数构造成型滤波器;最后由成型滤波器对信号源生成信号进行补偿修正,得到未畸变的输出信号。理论分析和仿真结果表明,在仿真条件下,该方法可有效解决信号源输出信号畸变问题,提高信号源输出信号在主动声纳应用中的鲁棒性,使频带宽度估计准确率提高40%以上。     

用三元粘性数值模拟法探讨水轮机转轮空蚀问题

采用三元粘性数值模拟方法研究混流式水轮机转轮叶片空蚀问题，提出了改善空蚀的方法，并提供了供电站修形用的翼型，把三元粘性数值计算方法用于解决转轮空蚀问题，取代了传统的实验模拟方法，这在国内也是首次，具有较好的参考价值。     

移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模

针对里程计在定位过程中存在累积误差的问题,建立了一种通用的移动机器人里程计误差模型,对里程计误差进行实时反馈补偿.在利用激光雷达进行环境特征提取过程中,根据激光雷达原始数据存在的误差,建立了激光雷达的观测误差模型,并根据环境特征和机器人的相对位置关系,建立了移动机器人观测模型.最后,结合里程计和激光雷达误差模型,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了基于环境特征跟踪的移动机器人定位.实验结果验证了里程计和激光雷达误差模型的引入,在增加较短定位时间的情况下,可以有效地提高移动机器人的定位精度.     

改进IMM算法在机器人目标跟踪中的应用

在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成新的CVCSIMM算法,使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Matlab上对本算法进行了仿真研究,并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。Monte Carlo仿真结果表明:本算法减小了跟踪过程中的误差,提高了对机动目标的跟踪精度。     

丹江口水电厂5号机组推力轴承弹性油箱更换

从液压支柱式推力轴承弹性油箱的结构上分析了更换的原因，介绍了新弹性油箱制造检验、安装过程以及调整方法。     

丹江口水电厂5号机组推力轴承弹性油箱更我

从液压支柱式推力轴承弹性油箱的结构上分析了我的原因，介绍了新弹性油箱制造检验、安装过程以及调整方法。     

大庆外围油田钻井过程中的油层保护技术

为了优选钻井过程中成本低效果好的油层保护技术,在大庆外围油田4个区块开展了钻井液损害评价室内试验和油层保护技术筛选试验。根据不同体系的钻井液对岩心的固相损害程度、液相损害程度和总体损害程度试验结果,搞清了目前外围油田常用的3种体系的钻井液对油层的损害程度,试验结果表明,钻井液对低渗透油层的损害较大,损害程度最高达64.54%,且以液相损害为主,因此,对于外围低或特低渗透油田油层保护重点是降低外来流体的滤失量。通过油层保护技术筛选试验可知,加入液体抑制剂的改性钻井液可使岩心损害程度减少20.04个百分点,采用超细碳酸钙屏蔽暂堵技术可使岩心损害程度减少5个百分点左右,说明这2种技术达到了保护油层的目的。     

用生产测井资料确定油中注采关系方法及效果评价

针对目前油田注采分析存在的困难，提出了动态测井资料确定油水井注采关系的方法。利用注剖面测井资料得出分层注水量和分层产液量，以此为基础结合井口生产数据，生成一定时间的产液、吸水量数据序列，根据灰色关联分析法确定油、水井连通性、注水受效时间；根据多元回归分析法确定注水井对周围油井不同层的水量分配。这种方法在大庆油萨化过渡带１１２口油、水井注采分析中取得了预期的效果。