基于粒子群三次样条优化的局部路径规划方法

为解决机器人在静态未知环境下如何利用局部环境信息规划出连续平滑的路径问题,提出一种基于粒子群三次样条优化与滚动窗口结合的局部路径规划方法。借助三次样条描述路径,根据机器人实时探测到的局部环境信息,在滚动窗口中运用粒子群算法解决样条参数的优化问题,使各部分路径光滑且一阶连续,从而实现最优局部路径规划。仿真结果表明：所提算法可以在静态环境下快速有效地实现机器人的无碰撞局部路径规划,且所规划路径平滑,便于运动控制。     

基于WebAccess铸件生产监控系统设计与实现

介绍了基于B／S结构的网际组态软件WebAccess的特点,并应用WebAccess构建了铸件生产过程的SCADA（监控及数据采集）系统,实现了远程监控及实时分析的网络控制系统,以较低的成本完成了对铸件生产过程的在线实时监控。系统采用研华ADAM5510KW及其相关模块为主要控制器,并在WebAccess软件提供的功能基础上,进行二次开发,使监控画面布局合理,动画效果丰富逼真,使监控更加方便,实现对现场信号的采集和对硬件设备的控制。该系统允许客户远程访问,具有投资少和使用方便的特点。     

探地雷达技术在隧道病害检测中的应用

介绍在福建某公路隧道内采用探地雷达技术检测隧道混凝土衬砌结构，并通过检测探明蜂窝、裂缝、空洞积水等隧道病害的成因与机理。     

基于改进万有引力优化的LSSVM模型在标签缺陷检测中的应用

针对最小二乘支持向量机(LSSVM)在缺陷检测过程中的模型参数选择问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法(IGSA)对模型参数进行优化,该算法有效地克服了标准GSA易陷入局部最优解且优化精度不高的缺点,显著提高了原算法中物体的探索能力与开发能力。通过利用UCI数据库的数据进行分类验证,相比交叉验证、标准GSA、遗传和粒子群优化的LSSVM,IGSA-LSSVM分类模型有效提高了分类正确率和模型的泛化能力。最后,把该模型应用于标签缺陷自动检测中,取得了良好的效果。     

经济的耐腐蚀泵的设计研究

探讨了水泵的腐蚀机理 ,在分析调研、试验的基础上 ,对经济的耐腐蚀泵的可靠性进行了深入的研究 ,提出了经济的耐腐蚀泵的综合设计。     

基于粗糙集与最小二乘支持向量回归的汽轮机主蒸汽流量预测

针对传统主蒸汽流量计算方法的不足,提出了一种新的主蒸汽流量预测方法,该方法综合了粗糙集理论与最小二乘支持向量回归算法的优点,利用ROSETTA V1.4.41研究实验平台中的遗传约简算法对输入变量的属性进行约简,再利用最小二乘支持向量回归算法建立主蒸汽流量的预测模型。实验表明,与未经粗糙集理论处理过的BP神经网络、支持向量回归算法和最小二乘支持向量回归算法所建模型相比,该方法具有更好的预测精度和泛化能力,且建模速度显著提高。     

改进的万有引力搜索算法在函数优化中的应用

万有引力搜索算法应用于函数优化问题时易陷入局部最优解且优化精度不高。针对这些问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法。该算法通过引入反向学习策略、精英策略和边界变异策略,显著地提高了万有引力搜索算法中粒子的探索能力与开发能力,获得了较强的全局优化能力和局部优化能力。通过对6个非线性基准函数进行仿真实验,结果表明：与基本的万有引力搜索算法、加权的万有引力搜索算法和人工蜂群算法相比,改进的万有引力搜索算法在求解复杂函数的优化问题时具有更好的优化性能。     

基于改进ALOHA算法的RFID标签防碰撞研究

目的 为提高射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)标签识别成功率,以及包装生产线自动分拣效率、智能化水平.方法 以包装生产线检测系统为研究对象,结合RFID技术设计一种自动包装、检测、配送系统.介绍RFID检测系统,主要包括标签、阅读器、天线和控制系统.针对RFID识别过程中标签碰撞问题,提出一种改进ALOHA算法,采用动态预测权值估计标签数目使标签数目与数据帧长度大致相等.通过实验验证ALOHA算法的有效性.结果 实验结果表明,碰撞比率平均值只有1.1％,整个系统的检测成功率可以达到99.6％;所述改进ALOHA算法可以有效避免标签碰撞.结论 该系统能够自动完成检验,并且用时较少,检验过程中正确率较高,具有较高的市场应用价值.     

全景漫游技术在青岩古镇的应用研究

在科技飞速发展的今天,人们在信息获取方式上有了极大的进步,而全景漫游技术便是人们快速获取信息的一种途径。该文研究选址在人文历史悠久的青岩古镇,用户在体验全景漫游的过程中,能感受到历史名胜古迹带来的魅力。在全景漫游的制作过程中,使用了专业的全景图像拍摄设备INSTA 360 ONE X,在拍摄的过程中考虑当地的天气,不同时段的光照强度,构图等因素。图像文件处理过程中使用INSTA 360 STUDIO 2020、使用Adobe Photoshop CC 2018等软件。最后将全景漫游图像文件上传至720云平台进行全景漫游作品的编辑。     

丹江口水电厂5号机组推力轴承弹性油箱更换

从液压支柱式推力轴承弹性油箱的结构上分析了更换的原因，介绍了新弹性油箱制造检验、安装过程以及调整方法。