基洛夫铁矿放矿和出矿新参数的工业试验

本文介绍在基洛夫铁矿进行的放矿和出矿巷道支架新参数的工业试验。结果表明，采用新的支架参数可减少放矿的悬拱次数和二次破碎的炸药耗量，提高工作面劳动生产率和降低吨矿开采总成本。     

欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

GC-ECD法测定都匀毛尖茶中有机氯及拟除虫菊酯类农药残留

建立了气相色谱电子捕获器检测都匀毛尖茶中的有机氯和农药残留,使用RTX-1（30 m×0.25 mm×0.25μm）毛细管柱及固相萃取柱佛罗里稀土层析柱（ SPE）,方法回收率94.69%~103.90%,用此方法测定都匀毛尖茶中的农残,本方法具有溶剂使用量少、净化效果好、操作简便、快速、灵敏、准确、可靠等特点。     

纳米二氧化钛/聚丙烯酸酯复合乳液的研究进展

对纳米二氧化钛/聚丙烯酸酯复合乳液的制备方法进行了综述,并对其存在的问题和未来的发展前景进行了展望。     

春节前夕 省水利厅大力开展“送温暖”活动

在农历己丑年春节到来前夕，黑龙江省水利厅党组成立了8个慰问小组，由厅领导带领省水利工会、老干部处、人事劳资教育处、办公室等处室的同志，分赴厅机关和厅直企业的70多位老干部、老党员、老劳模、特困职工及已故职工遗属家中进行了走访慰问。慰问组在送去慰问金、     

含PDMS聚砜膜的制备及其对CO_2/CH_4分离性能的影响

选用聚二甲基硅氧烷(PDMS 4200)、六氟双酚A及4,4-二氟二苯砜作为单体,通过缩聚反应制备了PDMS 4200含量为5%(摩尔分数,以下同)和10%的共聚物[聚砜(PSF)-PDMS]膜,利用核磁共振氢谱仪和傅里叶变换红外光谱仪对共聚物结构进行了表征。考察了PDMS 4200含量(0~10%)、温度(298~328K)对CO_2和甲烷气体渗透性能的影响。     

自动弯曲机弯曲模的CAD和CAM系统

本文介绍自动弯曲机弯曲模的ＣＡＤ、ＣＡＭ系统。文中分析常规方法设计弯曲模所存在的困难，提出弯曲成形动态模拟的思想，建立弯曲成形的数学模型和力学模型，介绍成型模拟的计算方法。文中发展了设计及修改凸轮廓线的方法，从而保证凸轮廓线上各点的几何连续。研究两种干涉检查方法（图形显示法，计算法），为模具和凸轮的合理设计提供了有效的评价依据。     

电力变压器保护设计专家系统的结构

提出了一个用于变压器保护辅助设计的专家系统，不仅可以实现保护系统配置、保护方式选 择、保护装置选型及继电器产品确定，还能表示保护设备之间、保护系统与一次系统之间的 关系。     

娱乐导航 速腾专用

针对上海大众帕萨特系列轿车,上广电推出一系列专用车载导航娱乐系统,以专业的技术、配套的服务赢得了上海大众车用户的青睐。在大众新车速腾渐成市场主流时,上广电推出了速腾专用型导航娱乐系统。速腾作为德国基因的正统传承者和PQ35平台的又一款力作,采用德国大众全新的设计理念,内在沉稳、外形