沙松绿氧-烧碱法制浆初探

通过在烧碱法蒸煮针叶材中添加绿氧助剂,测得不同的绿氧加入量对蒸煮后浆得率、硬度、漂前与漂后白度,以及抗张强度、撕裂度、耐折度等性能指标的影响,证明了绿氧的加入,有利于纸浆得率和质量的提高,且可缩短蒸煮时间,降低热耗。     

基于BP神经网络的光伏阵列清洁机械臂逆运动学分析与时间最短运动规划

针对光伏阵列积灰效应带来的光电转换效率下降问题,依据中国西北地区安装地形特点和清洁作业环境设计一款车载式光伏阵列清洁机器人。清洁机械臂逆运动学分析是末端清洁器轨迹规划的难点,针对解析法求解逆运动学方法复杂且得不到最优解,提出基于BP神经网络求解机械臂逆运动学的方法,建立BP神经网络模型并利用Matlab进行仿真验证。为了提高光伏阵列清洁效率,针对清洁机械臂点到点运动的时间最优问题进行时间最短运动规划。利用五次多项式插值法对机械臂各个关节变量在关节空间坐标系中进行路径拟合,并利用遗传算法对清洁机械臂运动时间进行优化。最终根据优化结果对机械臂进行轨迹规划仿真。结果表明,建立的机械臂运动学模型及使用的BP神经网络求解清洁机械臂逆运动学方法符合清洁机械臂时间最优运动规划,提高了光伏阵列清洁效率,在一定程度上为光伏阵列清洁机器人机械臂提供了时间最优控制规划。     

水泥工业脱硝工程的热工计算

水泥工业脱硝工程的热工计算是一项重要的工作，掌握了该热工计算方法就能在工程设计中起到事半功倍的效果，但是目前鲜有这方面的报道内容，本文介绍我公司通过对十余个脱硝项目进行论证后总结出的计算方法，与大家共同交流。     

三相异步电动机无功就地补偿的原理及效果

PrincipleandApplicationofReactiveCompensationforAsynchronousMotorsCaoWei(ShanBaolongEnergy-savingElectricEquipmentFactory,1YingyuanRoad,Baoshan,Shanghai,201901)1前言电动机的用电量占全国发电量的60％左右。电动机为了产生电磁转矩，必须消耗无功功率。大量电动机所需的无功功率如由发电机供给，必然占用输变电设备（输电线、变压器）的容量，增加损耗，尤其造成电压损耗大，难以保证用户侧电压质量。许多电动机的负载率很低，常处于空载或轻负载运行，功率因数低，无功损耗大，造成企业增加设备投资和电费支出，电压…     

未确知有理数在土方开挖中的应用

本文通过采用未确知有理数的理论，较好地解决了在基坑土方开挖中土方量难以准确表达的问题，为科学决策提供了依据。     

覆土就势 自然过渡 提升创新——韶山毛泽东同志纪念馆改造概念设计

纪念馆兼有文化性和时代性,它既要强调文化传统和当地文脉,又要体现展览建筑的时代特色。建筑设计应注重简洁、朴实和高品格,而不在于材料、装修的豪华及过分做作的造型。该方案设计采用覆土建筑形式,同时与生态、节能联系在一起,充分利用建筑空间,营造宜人的展览氛围。     

在创先争优中学习成长——传化集团党建创先争优工作的实践与探索之三

近来，传化掀起了“读一本好书”的活动热潮。各下属公司党支部统一购买了《紧迫感：在危机中变革》、《当下的力量》、《你在为谁工作》、《向中国共产党学习》等书籍，组织党员、干部、入党积极分子利用业余时间进行自学，通过提交学习心得、征文以及开展读书交流座谈等活动分享学习成果。     

高压输电线附近电场强度的矩量法分析

在导体的数量，介质的层数以及导体的横截面形状均是任意的务件下，论文提出利用矩量法计算高压输电线附近电场强度，其基本理论和相应的计算机程序可用于对高压线附近的电磁污染的评估，同时还可用于分析电力线对通信线路的干扰在计算实例中，计算结果和相应的解析法有很好的一致性，证明了本方法的正确性和有效性。