铣削加工过程中初始误差对薄壁零件的影响研究

薄壁零件的加工误差产生的机理相对复杂、而影响因素也较多,有效地控制或减小这些因素引起的加工误差对提高薄壁零件加工精度有着重要作用。主要讨论铣削加工过程中初始制造误差对零件综合误差的影响,分析了影响被加工零件的误差源,利用齐次坐标变换原理建立各种初始制造误差的数学模型,将被加工特征离散成点集,通过编译的Matlab程序进行各项误差的计算,得出铣削过程中各项误差对被加工零件的影响,并以实例进行了初始误差对综合误差影响的分析。     

数控机床几何误差建模及误差补偿的研究

基于多体系统运动学理论，建立了一种通用的数控机床几何误差模型，该模型易于实现计算机自动编程，能够广泛的应用于各种不同类型的数控机床上。给出了实现误差补偿的算法和程序流程图，特别针对直线与圆弧的分段处理进行了研究，结出了分段方法及坐标求取方法。最后，以一台三轴立式加工中心为例，对其21项几何误差进行了辩识，通过实验验证了误差补偿的效果。     

数控机床几何与热误差测量和建模研究新进展

几何误差与热误差是影响数控机床空间精度的两类重要误差,误差项多且产生机理复杂,直接影响机床加工质量,因此对其进行建模与分析至关重要。综述了近5年数控机床几何与热误差测量与分析研究的最新进展,总结了现有误差测量和建模方法的特点。几何误差方面重点综述了基于试件在机测量、基于激光跟踪干涉仪测量以及测量可追溯性分析的研究新进展;热误差方面着重总结了丝杠、旋转轴和主轴核心部件的热误差建模新方法。最终系统地分析了机床误差测量与建模现有方法中尚需解决的技术难点,并探讨了未来的发展方向。     

转台定位误差谐波函数计算方法研究

为了保障转台定位误差谐波补偿准确性,针对一种谐波误差函数计算方法开展研究。 首先分析了转台定位误差谐波补 偿方法,阐述了基于坐标旋转数字计算方法(CORDIC)的谐波误差函数计算原理可行性;针对算法原理误差进行分析,分别建 立了与迭代次数 n、数据位宽 b 的量化模型,明确了算法在谐波补偿值计算过程的总量化误差;根据计算精度要求对 n 和 b 取值 进行设计,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现谐波误差函数计算并进行实时误差补偿。 以谐波误差函数理论值为参考,仿真 证明了计算方法的有效性;以自制电路板为实验平台,证明了计算方法的总量化误差模型正确性;搭建转台测试平台验证定位 误差补偿效果,实验结果证明采用本文提出的谐波误差函数计算方法进行补偿,使转台定位精度由 29. 0"提高至 5. 3" 。     

机床几何误差和运动误差及其误差补偿技术

文中对机床的几何和运动误差状况和误差补偿技术进行了讨论。对几何和运动误差补偿技术的研究和应用现状、关键技术、应用过程中存在的问题以及将来的发展趋势作了详细的分析和介绍。指出采用误差补偿技术是提高机床加工精度的一个重要发展趋势。     

加工过程误差的检测、分析与控制仪及其系统的研究

阐述新型加工过程误差的检测,分析与控制仪的构成,计算机软件和系统硬件的设计思想,该仪器能完成加工过程误差的统计分析,加工过程误差的诊断,加工过程误差的补偿和螺纹数控加工过程仿真。     

数控车床的换刀误差分析

分析了数控车床换刀误差的构成，并提出了减少换刀误差的方法。     

数控机床误差补偿技术及应用发展动态及展望

编者按数控机床误差补偿为促进技术的发展和推广应用,本刊从这期起陆续刊登北京机床所和天津大学联合撰写的一组“数控机床误差补偿技术及应用”文章,内容包括：发展动态及展望、几何误差补偿技术、载荷变形误差补偿技术、热变形误差补偿技术、在线监测误差补偿技术、综...     

龙门铣床关键几何误差辨识及补偿

为了提高某龙门铣床y、z向的加工精度,研究了该机床y、z轴关键几何误差的建模、辨识及补偿方法。建立了y、z轴几何误差和加工误差之间的误差模型,得到了影响龙门铣床y、z向加工精度的5项关键几何误差;通过测量龙门铣床y、z轴平面内4条直线的定位误差,辨识出5项关键几何误差;基于龙门铣床的数控系统和建立的误差模型,通过修改加工代码的方法对几何误差进行了补偿。结果表明:龙门铣床关键点的y、z向加工误差分别减小了66.81%和47.17%,几何误差补偿后龙门铣床的加工精度明显提高。     

加工中心几何误差分析研究

基于机器人运动学原理，利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念，以一台立式加工中心为研究对象，建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型，同时给出了几何误差辨识方法。所建立的误差模型和误差辨识方法可推广到其它多轴数控机床误差建模与辨识的分析之中。     

立用球杆仪分析数控机床误差

数控机床是一个典型的多体系统，若干部件以不同形式连接在一起，可以有多个分支。对数控机床误差源的大量研究表明，机床几何误差、热变形误差和载荷变形误差占总误差中的比例大，而刀具、夹具和工件误差也可列入总误差之中。对于以上的误差处理有两种方法：其一是误差避免；其二是误差补偿。     

数控机床几何误差与热误差综合建模及其实时补偿

为提高数控机床的精度,提出一种数控机床的几何与热的复合误差综合建模方法。通过分析机床在不同温度状态下的误差数据,得到机床误差分布规律;根据几何误差和热误差的不同特性进行误差分离,采用多项式拟合与线性拟合方法建立机床几何误差与热误差的综合数学模型;利用数控(Computer numerical control,CNC)系统的外部机床坐标系偏置功能,应用自行研发的综合误差实时补偿系统进行误差在线实时补偿。该误差补偿方法综合考虑机床几何误差及其在机床不同温度下的变化,全面分析整个温升过程直至热稳态的误差及其变化规律。经检测认证表明,应用该误差补偿方法及其实时补偿系统可使机床在常温下的定位误差由44.1μm降低到3.6μm,补偿91.8%;温升之后的定位误差由26.0μm降低到5.1μm,补偿80.4%,大幅度提高机床的精度。     

电容式油量表传感器测试误差修正

在介绍电容式油量表传感器的测试方法的基础上,着重分析了对测试结果产生较大影响的温度误差,换油误差修正方法,并以具体电路作了说明。     

精密机床几何误差补偿技术及应用

误差补偿技术是提高精密机床精度的有效途径,本文研究了影响精密机床精度的主要因素,重点分析了几何运动误差及热误差源的检测、建模和实时补偿技术。     

工业机器人直线误差的试验分析

机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析，提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型，并对ＰＵＭＡ５６２型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测，给出相关的分析结果。     

车削工件形状误差检测与分析

以车削加工圆柱体和锥体为研究对象,分析了研究车床主轴与导轨不平行度引起的形状误差和车刀偏离工件中心引起的形状误差.     

一种串并联型机床及其误差分析

多杆件并联及串并联型机床是正在致力研究和开发的新型加工设备,分析了一种新研制的串联型机床的结构及空间误差,推导并验证了主轴平台空间运动误差的数学模型,通过示例计算探讨了连杆的制造误差和滑座的进给误差给刀具空间运动位置精度和平台姿态的影响。     

传动误差测量与控制的一种新型硬件、软件系统

针对传动误差的测量与控制,提出了一种新型硬件、软件系统。以工控机、自行研制的测量控制接口卡为硬件基础,研制出光栅细分辨向电路,软件行程开关,在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下实现了实时测控。经试验表明,这个系统能对传动误差的高速数据采集、处理、复杂控制策略的实现提供应用基础。     

提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

适用于控制领域的TMS320C2000系列DSP内部集成了ADC转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出了具体的校正方案,并在F2812芯片上进行了验证.实验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度.     

一种五轴数控机床的综合误差建模与补偿

研究五轴数控机床的综合误差建模与补偿方法。系统地分析了机床几何误差与热误差,并提出了其新的分类方法和一种直观形象的杆、副误差矩阵描述方法,根据这种误差描述方法建立了五轴数控机床的综合误差模型,最后根据矩阵微分法建立了机床综合误差补偿模型。