基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制

为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度,提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数,消弱滑模变结构系统中的抖振,构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器;并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性,改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传感器永磁同步电动机矢量控制仿真模型,并搭建了实验平台进行实验验证,仿真及实验结果表明改进的滑模观测器提高了估算精度和系统控制性能。     

基于无线射频传输的大型车辆智能辅助倒车系统设计

基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。     

基于Arduino的磁编码器轴角解算系统设计

磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一.磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一.为提高轴角解算的精度,基于霍尔式磁编码器工作原理,设计了基于Arduino的磁编码器轴角解算系统.该系统以Arduino作为主控制器,由正交安装在磁铁下方的2个霍尔元件构成磁编码器.磁编码器感应磁场变...     

新型直线磁阻电机的自抗扰控制

叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用.直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点.论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果.仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

基于FX2N系列PLC的高速公路照明用集散控制系统通信网扩展研究

提出了由Internet、Ethernet、RS-485光纤网三层网络构建高速公路照明用智能集散监控系统的网络通信方案.下位机采用基于RS-485通信协议的可编程控制器(PLC),分析了联网拓展的可行性,构建了新拓展的PLC RS-485网络通信系统,使该PLC网络通信系统可同时接入多达256台的PLC.     

多重网格技术在线接触弹流问题中的应用

介绍用多重网格技术求解周期载荷线接触弹流问题的方法,算法采用Gauss-Seidel低松弛格式迭代.通过算例研究工程上常见的正弦载荷作用下弹性流体动力润滑特性,探讨频率和幅值变化对油膜的影响.指出频率越高,幅值越大,挤压效应就越明显.     

电磁轴承系统的H∞控制器设计

以电磁轴承的数学模型为例,基于Hm控制理论没计了Hm鲁棒控制器,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真,与传统的PID控制器进行了比较。研究结果表明：在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性;与传统PIO控制相比,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力。     

指纹识别技术原理及应用研究

作为一种新的安全机制,指纹识别／验证技术越来越多地应用于身份认证等领域,本较系统地讨论了指纹识别技术原理,给出了作开发的基于PC机指纹保管箱应用实例,该系统已在企业中可靠地运行,实践证明其安全可靠。     

基于LQG／LIR多变量鲁棒简化控制算法

根据LQC／LTR（linear quadratic gaussion with loop transfer recovery）方法的基本原理,结合PID方法的基本思想和模型降价理论,提出一种简化的变量鲁棒控制算法,用此算法为某航空发动机设计了控制系统,并对其进行了仿真研究,得出仿真曲线,比较研究了简化算法和LQG／LTR算法,分析了简化算法的特点和实际应用意义。     

开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制

提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台.与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统.采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法.在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案.双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下.