非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究

介绍了3种最基本非线性滤波算法--扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用.通过仿真试验对三者性能进行了分析比较.     

网络视频会议系统研究与设计

在DirectShow技术的基础上,本文提出基于DirectShow技术的多媒体网络会议系统,构建了系统框架,设计音频与视频数据的采集、编码、网络传输、解码及回放的解决方案,并用VC＋＋6.0编程实现。为远程视频会议提供良好的语音与视频的实时交流。在实验中取得了良好的效果,具有推广价值。     

基于Windows CE的嵌入式无线投影系统设计

在对无线通信和嵌入式研究的基础上,系统以Visual Studio 2005做为开发平台,在嵌入式操作系统Windows CE下实现了智能设备的无线投影。系统采用嵌入了Windows CE的移动设备作为客户端,使用TCP/IP协议与服务器端进行通信,发送屏幕数据,无线接收点与投影仪相连作为服务器端,将屏幕信息投影出来。文章结合开发实践,对系统中关键技术屏幕采集、构建DIB位图格式、接收数据和网络通信等进行了详细阐述。系统应用程序界面美观、可扩展性强、系统成本低。     

基于PAD理论的人脸情感识别

情感计算的一个重要任务是情感建模。提出了在人脸情感的视觉识别范畴中基于PAD理论的情感建模。根据Mehrabian提出的PAD 3维情感理论,建立了EBM(emotional block model)模型,进行了非典型情感识别的尝试。采用88特征点的Gabor特征和SVM算法在Cohn-Kanade数据集上进行了非典型情感识别以及典型情感识别的实验,并就典型情感的识别与基本情感模型比较。实验结果表明,无论是识别非典型情感还是典型情感,基于PAD理论建立的情感模型都是可靠的。在会聚度高的情感子空间上的识别率比会聚度低的情感子空间高。     

影响柴油闪点测定值分析准确性的原因探讨

从试样含水量、试样的装入量、加热速度、点火的控制、大气压力、光线及空气流速等方面,介绍了柴油闪点测定过程中的影响因素,探讨影响分析准确性的原因。指出试样含水量的多少和加热速度的快慢对柴油闪点的测定结果影响很大。在实际工作中采取一定措施,以减小影响因素对测定结果的影响,提高柴油闪点分析的准确度。     

改进的说话人聚类初始化和GMM的多说话人识别*

针对多说话人聚类线性初始化方法精度较差的问题,提出了一种改进的聚类初始化方法。该方法引入BIC对由线性初始化产生的初始类进行检测分割,有效提升了说话人初始类纯度。最后将该方法应用到高斯混合模型(GMM)多说话人识别系统。实验结果表明,所提方法使说话人平均类纯度(ACP)提高了48.51%,系统的错误识别率平均降低12.09%。     

从“四万亿投资”看中国财政职能

作为市场经济的助手,公共财政因为能够弥补市场缺陷而与之“协同作用”。在中国社会主义市场经济发展中,中国财政实时地调节资源配置,合理地进行收入分配,积极地促进经济稳定发展,发挥着公共财政积极的作用。在席卷世界金融危机的不利国际环境中,中国政府主动采取了各种措施,其中2008年11月发布的“四万亿投资”计划为中国应对全球经济危机打开了一扇窗子,带来了经济的稳定和发展,体现了中国财政在市场经济中发挥的积极作用。     

基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法

针对标准粒子滤波存在的粒子退化现象,提出了一种改进的UPF算法。该算法采用基于高斯Sigma点选取的自适应无味卡尔曼滤波产生建议分布函数,然后利用MetropolisHastings(MH)方法优化粒子,提高了对系统后验概率密度的逼近程度。仿真结果表明:改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度,提高了跟踪精度。     

山东沿海风能资源分布特征及评估

利用山东省沿海测风塔70 m高度完整1 a的观测资料计算分析风能资源参数特征.结果表明:山东沿海地区平均风速与有效风功率密度分布特征相似,烟台沿海区域平均风速及有效风功率密度最大分别达到6.7 m/s、463.5 W/m2,沿海北部地区风能资源最为丰富,日照地区最少;受海陆风作用,春季风能资源最好,其次是冬季,夏季最差,风速最大值基本出现在14—16时;年有效风能时数及百分率分别为7 440 h、85%;风能密度分布基本以偏北或偏南方位较大.沿海区域风能资源分布特征与长年代评估结果及数值模拟结果基本一致.     

一种改进的粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用

针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种改进的粒子滤波算法,该算法综合考虑"优选建议分布函数"和"重采样"两种并行改进滤波性能的方法.首先通过Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,并在协方差预测阶段引入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,有效抑制了粒子退化现象;接着在重采样阶段引入MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法来构造马尔科夫链产生服从目标分布的粒子,使样本更加多样化,有效避免了粒子枯竭问题.最后,通过系统仿真及说话人跟踪实验,证明了该算法的有效性.