混凝土泵车控制系统优化算法的设计

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法。经Matlab仿真实验,该算法运算时间少,明显比工人手工操作能更快更好的到达目的点。     

无机纳米粒子/乳液复合材料的研究进展

无机纳米粒子/乳液复合材料是近几年发展起来的一种新型材料。本文中首先介绍了无机纳米粒子表面改性的原理和方法,然后总结了制备无机纳米粒子/乳液复合材料的方法及特点,最后对无机纳米粒子/乳液复合材料今后的发展提出一些见解。     

Ti(OC4H9)4-PbO均相催化反应蒸馏合成碳酸二苯酯

通过对碳酸二甲酯与苯酚酯交换法反应蒸馏合成碳酸二苯酯的研究,筛选合适的催化剂和寻找最佳的工艺条件,为将来碳酸二苯酯的工业化打下基础.实验结果表明在常压下,温度132℃,原料中苯酚与碳酸二甲酯的摩尔配比为21,苯酚与催化剂的摩尔配比为10.012,钛酸四丁酯与氧化铅的摩尔配比为11,反应时间12 h,碳酸二甲酯总转化率为45.43%,碳酸二苯酯产率为26.33%,碳酸苯甲酯产率为19.10%,碳酸二苯酯的选择性为57.96%,且无苯甲醚和CO2生成.所选催化剂Ti(OC4H2)4-PbO的催化性能明显优于二丁基二月桂酸锡和PbO.     

用于镍氢电池的PVA/PAAK碱性聚合物电解质的制备及性能

通过溶液浇铸和碱液活化的简易方法制备了聚乙烯醇(PVA)/聚丙烯酸钾(PAAK)碱性聚合物电解质。运用交流阻抗法、循环伏安(CV)和X射线衍射(XRD)等技术对碱性聚合物电解质进行表征,分析了PAAK对聚合物电解质离子电导率的影响。结果表明,PAAK对聚合物电解质导电性的作用主要表现在:一是使聚合物电解质中容纳更多的KOH溶液;二是能降低PVA的结晶度,从而提高聚合物电解质的离子电导率。所制备的PVA/PAAK碱性聚合物电解质最大室温电导率达3.074×10-2S/cm,电化学稳定窗口为2.2 V。以其实验室制备的镁基储氢合金为负极,组装的聚合物镍氢电池(MH-Ni电池)的循环寿命较传统的MH-Ni电池明显改善。     

浅析火花塞点火间隙对发动机性能影响

火花塞间隙的大小,直接关系到两极间跳火的强弱。间隙过小会使火花变弱,也更容易使两点击发生跨连,不利于发动机工作,其间隙过大,不易使两级产生火花,所需点火能量就愈大。     

氯化盐溶液中氢化燃烧合成MgH_2的水解制氢性能

利用氢化燃烧合成(Hydriding Combustion Synthesis,HCS)制备的镁基氢化物(Mg H2)与氯化盐溶液反应制取氢气。分别比较了Ni Cl2、Mg Cl2、Cu Cl2及Ca Cl2溶液中HCS Mg H2的水解制氢量和转化率,着重研究了Mg Cl2溶液的浓度、温度及球磨预处理时间对HCS Mg H2水解制氢性能的影响规律。研究表明:60 min球磨预处理的HCS Mg H2,在30℃的0.5 mol/L Mg Cl2溶液中,反应30 min制氢量可达1 635 m L/g,转化率可达96%。     

镍氢电池用PVA-TiO_2聚合物电解质膜

通过钛酸四丁酯的原位水解制备聚乙烯醇(PVA)-Ti O2碱性聚合物电解质膜,用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、SEM、交流阻抗和循环伏安法分析电解质膜的结构与电化学性能。在室温条件下,PVA-6%Ti O2聚合物电解质的碱吸率和电导率最高,分别为105%和0.023 S/cm,电化学稳定窗口为-1.0~1.0 V;将PVA-Ti O2碱性电解质膜组装成以Mg3Mn Ni2储氢合金为负极材料的聚合物镍氢(MH/Ni)电池,以15 m A/g在0.4~1.5 V循环12次,放电比容量稳定在150 m Ah/g左右。     

改性PC/ABS合金的研究

以聚碳酸酯(PC)、丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料(ABS)为主体材料,以苯乙烯、丙烯腈、甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物(SAG–002)和甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、有机硅组成共聚物(S-2001)为增容剂,通过熔融混合挤出制得PC/ABS合金。对PC/ABS合金的力学性能、流动性能、热性能进行测试和分析,采用差示扫描量热(DSC)仪观察两种增容剂对PC/ABS合金玻璃化转变温度的影响,并讨论了增容剂在PC/ABS合金中的作用机理。研究发现,在增容剂SAG–002用量为2份时,随PC含量的增加,PC/ABS合金的力学性能随之提高;增容剂S-2001在该PC/PBT合金中有明显的增韧作用;在PC/ABS(质量比为80/20)中,加入2份增容剂SAG-002和4份的增容剂S-2001,PC/ABS合金的相容性达到最佳状态。     

基于Rhino的吸尘器外壳造型设计

证实了计算机辅助设计软件Rhino在吸尘器外壳造型设计中运用的可行性,从吸尘器外壳造型的分析入手,以一款卧式吸尘器的三维建模为例,对设计过程中涉及到的关键技术进行分析,提出一种基于Rhino的吸尘器外壳设计建模的一般方法.     

提高抽油机井机采效率方法研究

抽油机井作为油田生产的主要能耗设施,通过分析影响机采井系统效率的因素,从加强现场管理、跟踪井下治理、优化生产参数3个方面入手,其中优化生产参数不单纯依赖抽油机井自己的调整,将地质条件、油层发育及注入端参数调整等因素进行综合考虑,全面提高抽油机井系统效率。在油田开发后期,提高生产效率对降低生产成本起着重要的作用。