多关节坐标测量机的数学模型和参数标定

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型.在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定.     

反求激光条纹中心的提取方法研究

在多关节三维测量仪的研究中，为了能较好的排除环境光干扰，提高光条中心的提取精度，作者提出了一种结合梯度法改进的阈值法和重心法相结合的光条中心提取算法。并且在实验室制造的HRE—Ⅰ型三维激光扫描仪上进行实验。最后，通过实验的方法证明该方法具有好的鲁棒性，排除了环境噪音的影响，提高了图像的清晰度，精度达到亚像素级。     

基于VC程序的射线检测工艺编制

为使工业射线检测工作者能快速准确地编制出检测工艺，提出了计算机程序辅助编制检测工艺的方法，并给出了具体的程序。经过多次的测试及现场实际检测应用，证实了编制的辅助工艺程序提供的数据准确，详实。为射线检测工艺编制人员解决了大量复杂的计算及查表问题，节约人力物力，同时该方法有效提高了工艺编制的效率及准确性和精确性，对实际射线检测工作具有一定的指导意义。     

浅谈提高抽油机井系统效率

兴42块等区块均为是上世纪70年代初期投产,至今以30多年,目前已进入油田开发后期,断块普遍存在着采出程度高、综合含水高,采油速度低的矛盾。由于注水开发多年,油田储层物性及流体性质均发生了变化,地下油水运动变得日趋复杂,剩余储量的构成发生了明显变化,呈零星分布的难开采储量所占比例越来越大,致使各种增产措施效果变差,调整难度也越来越大。     

降低多路径效应影响的研究

多路径效应是困扰无线电跟踪系统稳定跟踪低空目标的主要问题之一。在介绍低空目标多路径效应形成原理的基础上,论述了多路径效应对无线电跟踪系统造成的影响,进而从雷达跟踪处理角度出发,对克服多路径效应的技术措施如双波束技术、分集技术、跟踪模式设定、平滑滤波和多站信息融合等进行了研究。利用这些措施可以有效改善跟踪稳定性,并实现提高低空目标测量精度的目的。     

直接提取基频分量瞬时值的快速滤波算法

针对现有滤除衰减直流分量算法求得基频分量相量,无法满足快速保护算法要求这一问题,提出了基于三采样点的快速提取基频分量瞬时值的算法。分析了计算系数与衰减时间常数的关系,得出了衰减时间常数在较大范围内变化时计算系数几乎为一常数的结论。仿真和动模试验结果表明,该算法具有不需计算衰减时间常数真实值、计算速度快和计算精度高等优势,能够满足快速保护的要求,可应用于高压超高压线路保护。     

热循环温度对Ti-6Al-4V合金组织和力学性能的影响

对上限温度为500、650、800℃高温短时热循环200次后的Ti-6Al-4V合金室温力学性能和组织进行了研究。结果表明:循环温度对合金强度影响较为明显,循环温度的升高使合金抗拉强度降低;分析认为:温度高于650℃,实验合金组织中β相逐渐分解碎化,β相含量减少和α晶粒逐渐长大是强度降低的主要原因。     

汽轮机自动主汽门裂纹的分段冷焊修复

某热电厂的Ｂ2 5 - 8.83/ 0 .98型汽轮机在运行 4 .8× 10 4 ｈ后大修时发现 ,材质为ＺＧ15Ｃｒ1Ｍｏ1Ｖ的汽轮机自动主汽门结合面的螺栓孔之间存在两条裂纹 ,见图 1。主汽门内侧裂纹深度约为 30ｍｍ ,裂纹从内向外贯穿整个缸体厚度。另外 ,在裂纹的近末端还有一条较短的裂纹 ,长度约为 35ｍｍ。基于该裂纹所处的位置和裂纹的大小 ,决定采用冷焊的方法进行补焊。图 1　自动主汽门裂纹位置示意图1　焊前准备( 1)清除裂纹　用机械方法将裂纹挖除干净 ,最后形成Ｕ形焊接坡口 ,见图 2。平均宽度 2 8ｍｍ ,最深70ｍｍ。( 2 )清理坡口　用丙酮将…     

滋补营养“天河寿酒”试制

滋补营养“天河寿酒”试制李中伟吉林省吉林市天河实业公司酿酒厂（１３２１０１）选用鹿茸、人参，辅以田鸡油、枸杞、五味子、黄芪、熟地等多种滋补营养物，进行低度营养保健酒的试制。将中药材混合，用酒度７０度的酒基浸泡４５～６０天提取药汁。浸提２次，将２次药汁...     

桐柏县淮北水厂管网延伸工程典型设计

桐柏县淮北水厂管网延伸工程(淮北水厂二期工程)共解决桐柏县淮北新区及周边的申铺、河坎、邵庄、黄棚、石家楼、毛坡、方家寨、彭沟、周庄村总计9个行政村和1个新区,9000人的饮水安全问题。水源工程延伸自淮北水厂,延伸管网7.24万m,进行入户安装,装表计量。文章结合水厂实际论述了工程的供水规模、输配水工程设计、入户工程设计以及节能与防火保护等内容,希望为类似工程提供借鉴。