基于并联机构的波浪浮体运动模拟控制系统设计

小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulink建立机构的位置逆解模型,理论推导获得给定位姿下驱动舵机转角变化曲线。基于流体力学相似准则,建立波浪浮体实验室模型,并采用PROTUES单片机电路仿真工具构建控制系统硬件电路,通过直线插补运算实现平台的轨迹运动。通过搭建机构横摇、纵摇运动实验平台,进行相关误差分析,验证了该并联机构模拟波浪浮体运动的可行性。     

坡面张裂缝充水对平面滑动边坡稳定性影响研究

为了研究平面滑动边坡中张裂缝位于坡面上时边坡稳定性变化情况,根据极限平衡理论,建立坡面张裂缝参数关系式,通过改进水压分布函数获得各水压分布形式下张裂缝和滑动面的水压力表达式,运用Matlab编制程序,探讨不同水压分布形式下各参数对边坡安全系数的影响,以及不同水深条件下,各水压分布形式边坡滑动面临界倾角变化情况。研究表明,地下水位的升高使各水压分布形式下边坡安全系数变小,其中张裂缝与滑动面的连接点透水、滑动面在边坡出露位置不透水且滑动面和张裂缝中均有水压的水压分布形式变化幅度最大,地下水位的升高使该形式的临界倾角变大,使其他形式的临界倾角变小。     

北京六里屯垃圾填埋场天然粘土对有机污染物的吸附结果与讨论

用采自北京六里屯垃圾填埋场的天然粘土对含有苯、二甲苯、三热氯甲烷等有机污染物的模拟废水进行了吸附实验，并对吸附结果进行了分析，同时对主要含有伊利石、蒙脱石和高岭石的天然粘土的有机污染物吸附机理进行了初步探讨。实验结果表明六里屯垃圾填埋场的天然粘土对上述三种代表性的有机污染物的吸附率较差，基本在30％以下，不能有效防止垃圾渗滤液中有机污染物下渗污染地下水，必须进行天然粘土的有机改性后才能作为填埋衬层使用。     

辅助试剂强化电动修复矿区周边土壤中放射性钍污染的研究

为探究矿区周边土壤最佳的电动修复电解液修复参数,实现最优化的试验方案,采用一种新型辅助试剂（柠檬酸和皂素）,通过设计7组电动力修复装置,对比研究了0.2 mol/L的柠檬酸和0.2 mol/L柠檬酸与不同浓度皂素的混合溶液作为阴极、阳极电解液,进行电动修复钍污染的土壤,并与去离子水对照,讨论了在辅助试剂下强化电动修复过程,分析了柠檬酸和皂素作为电动修复添加剂的可行性。在电压梯度为1 V/cm,持续通电7 d,随着皂素浓度的增加修复矿区周边土壤中钍的修复效果明显增加,当0.2 mol/L柠檬酸与0.1 mol/L的皂素作为电解液进行修复时效果最佳,钍去除率达到59.94%。     

中国传统建筑装饰在室内设计中的应用

时代的进步发展和经济水平的不断提高也带动了我国建筑行业的快速发展,人们对室内居住环境的要求也越来越高,致使建筑行业中的建筑装饰设计也在不断推陈出新,在满足舒适度和房屋功能性的同时还要具备一定的审美性.很多具有传统风格的室内设计理念逐渐很少出现在大众视野中,但是中国传统建筑装饰设计作为我国传统建筑的核心是其他类型的建筑装饰无法取代的,传统建筑装饰的应用可以更好地体现出建筑空间的设计效果,现代室内设计运用具有中国民族特色和情感气息的传统建筑装饰,将现代装饰设计与传统装饰元素相结合可以营造出更加舒适的室内环境.本文分析和研究了中国传统建筑装饰的主要特点,对中国传统建筑装饰在室内设计中的应用进行了探讨,为传统建筑装饰更好地与现代室内设计相结合提供一些建议.     

苏州大学体育学院篮球运动中常见损伤的调查分析与预防

采用问卷调查法和资料查阅,以苏州大学体育学院大一大二大三体育系篮球专业学生作为研究对象,对该校大学生参加篮球运动产生运动损伤的原因进行调查研究分析,结果表明:对抗激烈、场地不良、准备活动不充分、违反比赛规则、技术运用不合理是造成运动损伤的主要原因.并对如何预防及治疗篮球运动损伤提出建议.     

载银膨润土的抗菌性能研究

通过阳离子交换技术制得功银膨润土，并经过哈罗法测试证明载银膨润土有优良的抗菌性能。而且400℃热处理后，载银膨润土仍然表现出好的抗菌效果。另外，静态释放实验表明银的溶出有明显的缓释特点。     

新型管道重防腐环氧粉末涂料的研制与应用

研制的重防腐环氧粉末涂料适用于钢质管道单层结构熔结环氧粉末外涂层,经过涂覆的钢管可用于工作温度为-30~100℃的埋地或水下管道设施,具有良好的防腐蚀性能,达到SY/T 0315标准要求。     

天然护色剂对酱牛肉护色效果的研究

针对于用红曲红色素作为表面着色剂的小包装方便酱卤肉制品在贮藏期间易发生氧化褪色这一现象,通过测定贮藏过程中酱牛肉的pH、红度值、色素残留率、感官评价,研究抗坏血酸钠、葡萄糖、茶多酚及其复合剂作为抗氧化剂对产品表面红曲红色素的保护效果。研究表明:0.05%的茶多酚护色效果最为显著,0.06%的抗坏血酸钠和0.01%的葡萄糖也明显起到了护色的效用,复合剂的相乘效用使其比单一组抗氧化效果更明显,且与市售护色剂间存在明显差异性(P<0.05)。复配护色剂(0.06%抗坏血酸钠+0.01%葡萄糖+0.05%茶多酚)能使酱牛肉储存28d后,红度值仍能达到12.51、色素残留率达到46.54%、感官评价达到3.5分,与对照组差异显著(P<0.05)。     

不同冷却速率下X80管线钢组织性能的变化规律研究

对常规X80管线钢采用油冷、水冷、风冷等3种不同冷却速率进行处理,采用显微分析法和力学性能测试手段对处理后的材料组织和性能进行分析.结果表明:随着冷却速率的变化,试验钢的组织和性能呈现出一定的变化规律.当常规X80管线钢在采用油冷的冷却速率下,可获得贝氏体+铁素体的双相组织,从而使得常规X80管线钢在保持原有高强度、高韧性的同时,又具有较低的屈强比、较大的均匀伸长率和较高的形变强化指数,从而满足了大变形管线钢的性能要求.