无刷直流电机转子位置传感器故障诊断及容错策略

针对无刷直流电机转子位置检测所使用的霍尔传感器容易出现损坏的现象,提出了霍尔传感器中出现一路或两路故障的诊断方法,该方法实时监测转子位置信号运行状态,根据无刷电机两两导通原理,考虑电机瞬时转速不变性,利用正常的霍尔传感器位置信号通过延时均分来估算故障传感器位置信号,并用于实际的电机转子换相,从而实现无刷直流电机的容错控制,实验结果表明采用本文提出的控制策略可以明显提高无刷直流电机驱动系统的可靠性,其系统性能可以与霍尔传感器无故障时相媲美。     

基于知识的UPS故障诊断系统

分析了诊断领域知识的分类及表达，复杂系统的层次分解，诊断推理控制策略，节约覆盖集推理模型及其改进方法。在讨论了故障诊断系统的构成后，给出了４０ｋＶＡ ＵＰＳ故障诊断系统的构造方法，并实现了一个简单的基于知识的ＵＰＳ故障诊断系统。     

一种基于迭代算法的谐波电流检测方法

以“负载电流为周期电流时,负载电流与负载基波有功电流差的绝对值在一个周期内的积分值最小”为检测原理,提出了一种基于迭代算法的有源电力滤波器单相电路谐波电流检测方法。该方法能够快速跟踪负载基波有功电流幅值,特别是当负载电流发生突然变化时,能够特别快速地跟踪负载基波有功电流幅值理论分析与仿真研究证实了该方法的正确性     

神经网络法与直接计算法在APF谐波电流检测中的应用比较

神经网络法和直接计算法是检测原理相同的2种有源电力滤波器谐波电流检测方法.首先,对这2种方法的复杂性、计算量、检测精度和实时性进行了比较,结果表明直接计算法在这些方面都明显地优于神经网络法.然后,对负载电流突然增加、线性增加、按指数规律减小和含有尖峰干扰时的4种情况进行了仿真比较,比较表明:当神经网络法的误差非常小时,2种方法计算出的基波有功电流幅值的仿真波形完全相同(即2种方法的静态与动态特性完全相同),这是因为它们的检测原理完全相同,神经网络法的自学习和自适应功能无从体现.对于神经网络法,负载电流的幅值和负载电流在1个周期内的采样个数都不能取得很大,否则指数函数的计算结果将发生溢出,而直接计算法则不会出现这种情况;神经网络法需要设定初值,而直接计算法不需要设定初值.     

有源电力滤波器直流侧电压的复合控制

直流侧电容电压的控制是有源电力滤波器(APF)的关键技术之一。APF的补偿性能和功率损耗都与其直流侧电容电压有一定的关系。根据直流侧电容电压波动和补偿性能、功率损耗及电网电压之间的关系,采用下垂控制器调节直流侧电容电压参考值。考虑到电网电压波动和负载突变等情况,提出了一种鲁棒性好、稳态精度高的改进型滑模比例积分(PI)控制。仿真和实验结果表明:使用下垂控制器实时调节直流侧电容电压能够有效地提高补偿性能;使用改进的滑模PI控制能够提高滑模PI调节的稳态精度和对负载突变的响应速度。     

APF直流侧电容电压的下垂模糊自适应PI控制

以单相并联有源电力滤波器(APF)为研究对象,针对直流侧电容电压影响APF补偿性能的问题,提出了将下垂控制和模糊自适应比例积分(PI)控制相结合的下垂模糊自适应PI控制方法。首先,分析模糊自适应PI控制的工作原理;再针对传统直流侧电容电压控制存在补偿开关器件损耗与补偿性能的不足,提出采用下垂控制器获得直流侧电容电压控制的参考值,并对下垂控制与模糊自适应PI控制相结合的控制方法进行了理论分析;最后,对提出的方法进行了Matlab/Simulink仿真和实验验证。结果表明:相对于模糊自适应PI控制方法,提出的控制方法响应速度更快、超调量更小,且提高了直流侧电容电压控制的稳定性及APF的补偿性能。     

基于有限集电流预测控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制策略鲁棒性差、动态响应速度慢,一般需要复杂的PID参数整定方法,并且很难在较大的速度范围内通过固定的一组PI参数获得较优的静动态性能。为了解决上述难题,提出一种有限控制集电流预测策略用于PMSM的电流环控制,该方法直接处理离散开关状态集合而无需复杂的空间矢量调制过程,利用快速转矩响应通过电流偏差构造价值函数对电机负载切换时转矩脉动进行优化。对控制延时进行补偿减小电流谐波畸变降低稳态转矩脉动。仿真结果表明:与传统的磁场定向控制方法相比,所提方法具有更好的静动态性能,且在低速、高速时该方法均可以有效的减小定子电流波动,抑制了电机的转矩脉动。     

基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素,细胞激活生成过程的模糊建模,运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法,得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真,对三相对称短路故障后控制的影响分析,并与PI控制方式比较。结果表明,所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。     

对国有企业改革的思考

讨论分析了国有企业面临的问题及产生原因, 指出产权制度改革是国企改革取得突破的关键。     

基于STM32的盲人避障系统的设计与实现

长期以来,视障人士只能依靠听觉、触觉和嗅觉来感受他们所居住的空间。该文提出了一套盲人运动感知避障系统,该系统以STM32单片机为主控芯片,采用LIS2DW12TR低功耗三轴加速度传感器和VL53L1X低功耗激光测距传感器实现运动识别和距离检测的功能。软件平台使用Android/Java语言开发应用程序。通过USB协议实现硬件部分与手机之间的数据传输。APP对数据进行保存和处理,然后通过震动、响铃或语音播报等方式将结果反馈给用户。多次实验结果表明,该系统具有响应速度快、检测结果准确、反馈系统稳定等优异性能。