功率IC芯片真空回流焊工艺缺陷研究

分析了功率IC芯片真空回流焊装配中锡溅锡珠、芯片翻转、边缘空洞3种工艺缺陷的产生机理。研究了钢网厚度、钢网开口、回流时间、压力参数对真空回流焊工艺缺陷的影响。结果表明,功率IC芯片上的空洞随焊膏厚度增加而减小,“9宫”钢网开口更易于保持印刷厚度的一致性。采用120 s预热时间、升温区预真空、变压力真空回流焊等措施,减少了锡溅锡珠,杜绝了芯片翻转,改善了芯片边缘空洞。     

始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究*

针对始末速度不为零的非对称S型加减速时间难以规划问题,把加速度曲线分为7个时间段,对关于加速度变化时间的方程组进行分析,化简为一元高次方程,并根据其变化的单调性构造其平方函数,使其转换为单一凸形函数,进而利用牛顿迭代求出其收敛值并根据效率最优原则和加速度、速度约束条件进行修正;对匀加速度时间的规划,直接根据其公式特点,转换为一元二次方程进行规划并根据效率最优原则和加速度、速度约束条件进行修正;对于匀速运动时间直接根据一元一次方程的解法进行规划。该算法解决了现有始末速度不为零的S型加减速时间规划过程复杂、繁琐问题,提供了一种简洁、高效的加减速时间规划算法。通过仿真与试验可知,本算法求解效率提高10.8%,插补效率提高1.32%,插补效果满足精度要求,同时证明了该算法简洁、高效、运行稳定、能够满足高速高精数控要求。     

车轮状态变化对重载货车轮轨作用力影响

重载货车在实际的生产及服役条件下,轮轨之间的相互作用不仅受各种轨道不平顺激励的影响,也会受到车轮状态变化的激励作用。从车轮运行状态的角度研究重载货车轮轨间相互作用,分别以车轮磨耗前后踏面形状、车轮多边形化、车轮质量偏心和轮对结构变形四种车轮运行状态来模拟分析车轮各状态参数与轮轨垂向作用力的关系,并总结其影响规律。研究表明：车轮踏面形状主要影响轮轨接触斑面积以及接触应力分布,磨耗后车轮比新轮的接触应力分布范围更广泛;在不同速度下,车轮多边形化的波深、相位差及谐波阶数对轮轨垂向力产生不同程度的影响;车轮质量偏心对轮轨产生周期性垂向冲击,但振动幅度并不大;轮对挠度的动态变化对轮轨动态接触载荷影响比较显著,尤其是轮对结构弯曲振动加剧了轮轨垂向动作用力。     

超精密运动台激光测量模型及误差补偿算法

分析激光测量中阿贝误差与余弦误差产生的原因,分两种情况讨论阿贝误差与余弦误差对测量光程的影响：一是忽略激光干涉仪加工误差与安装误差的理想模型;二是考虑干涉仪加工误差与安装误差的非理想模型。计算两种情况下测量光束的光程长度,建立x、y方向直线测量位置不受运动台倾斜或旋转影响的测量模型,进而推导出运动台五自由度激光测量算法。实例证明该算法能有效地进行阿贝误差与余弦误差补偿,满足超精密运动的要求。该算法已成功应用于半导体加工设备中。     

基于OpenGL的定位技术的改进及应用

交互式图形软件中，定位技术是交互技术的重要组成部分，是影响软件实时性的重要因素之一。基于OpenGL API的定位技术使用从灭点发出的射线来定位的方法，论文分析了这种技术的实现方法，并分析了其时间复杂度。根据分析提出了新的方案，新方案中跳过了射线的计算，直接通过线性方程组得到定位点。经过计算和试验得到结论：新的方案在速度上明显优于基于OpenGL的方案。最后，把新的方案应用于模型编辑器中，给出通用的符合OpenGL调用规范的用户接口。     

基于最优控制迭代学习算法的收敛性研究

针对迭代学习控制算法在线性离散系统中的收敛性问题,建立了直线电机的离散化数学模型,并将迭代学习控制算法运用到电机控制系统,对其稳定性和收敛性进行了研究。提出了一种基于最优控制理论的迭代学习控制算法,利用迭代学习控制的收敛条件对所提出的控制算法的稳定性和收敛性条件进行了分析,并在前馈及反馈二自由度控制结构的基础上进行了控制器的设计;同时通过对前馈控制力引入一个加权矩阵系数,提高了基于最优控制理论的迭代学习控制算法的收敛速度,将其运用到Matlab仿真平台和实际机电控制系统。研究结果表明:基于最优控制理论和加权矩阵系数的迭代学习控制算法收敛效果显著,提高了运动轨迹跟踪性能。     

基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法

针对永磁同步直线电机作为控制对象的参数辨识问题,在对直线电机的数学模型模型以及最小二乘辨识算法等内容进行了研究,发现了批处理最小二乘辨识算法虽然能够成功辨识伺服系统模型参数但是模型不够精确,尤其是针对伺服系统中存在的对振荡环节的辨识。根据传统辨识模型的不足,提出了一种基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法,该算法通过滤波器来减小辨识过程中的噪声干扰,用迭代的方式来求解辨识模型带来的非线性问题。仿真和实验结果表明:与批处理最小二乘算法相比,基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法能够有效提高辨识精度,振荡环节的辨识结果与功率谱分析得出的图线更加吻合。     

基于小波变换的苹果X射线图像增强方法研究

目前对果品外观品质的图像检测技术已经比较成熟且已有商业化的产品,但对内部品质的无损检测研究相对较少.该研究采用X射线技术,对霉心病等原因造成的内部腐烂变质苹果进行了检测,由于直接用X射线获得的图像比较模糊,为提高图像的视觉效果,采用小波变换的方法对图像进行增强处理,为检测算法的有效性,实验中同时采用直方图均衡化、局部对比度图像增强的方法对图像进行了处理,实验结果表明,采用小波变换的方法增强图像后,能获得比原始图像更清晰的图像;经过小渡变换处理后的图像信息熵达5.2324,信息熵最小;而对于峰值信噪比这一评价指标,其中小波变换方法的峰值信噪比最大达到24.1002,峰值信噪比也表明小波变换的方法效果好于直方图均衡化、局部对比度图像增强两种常规方法.     

载波相位差分技术在车载导航中的应用

基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。 对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得到车载导航的定位精度达到米级别,完全可以满足用户对高精度定位的需求,具有重大的应用价值。