机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。     

神经网络在非线性减振器建模中的应用

0引言 理论建模是把具体的机械结构作出必要的简化与假设,根据力学原理建立数学模型.然而,在建模中采用的假设与简化和建模人员的经验水平密切相关,和对所研究的结构认识深度有关.实践里的数学模型与实际结构有一定的差异,一些理论的未知因素和建模时未考虑的因素甚至可能造成局部建模的错误[1].     

自动翻译

当前计算机已经有许多文句翻译系统超越了词对词的简单翻译阶段。但是,其中还没有一个系统能完全摆脱人的干预。实际上要正确地翻译一个句子,需要分析它的结构,识别句中各词的词义,甚至还需要了解该句的使用语境。只有具备一定推理能力的系统,才能成功地执行这些任务。从现在起语言工作者和计算机工作者应该努力使计算机具有这种能力。语言中的各种各样现象成了当今进行的人工智能研究的最好试验场地之一。     

新形势下大庆油田勘探工作的发展策略

中国石油天然气股份有限公司明确提出“要加快勘探速度、加大勘探力度、寻求大发现”等要求,作为占其石油总产量近一半的子公司,大庆油田有限责任公司的油气勘探开发生产情况必将影响中国石油天然气股份有限公司未来几年目标的实现。为实现可持续发展,油田公司确立了勘探工作要在未来8年实现“567l”的奋斗目标。为此,以如何实现新形势下效益勘探大发展为主题,提出了针对大庆油气勘探实际的4项措施,指出油田勘探工作应该以技术换资源、以信息增效益、以管理促发展,为实现“567l目标”奠定基础。     

竞争层结构可调SOM网络在中药模式识别中的应用

针对经典SOM算法无法准确反映原始数据的特征信息，提出了竞争层结构可调的SOM算法——CSA—SOM算法。该算法增加了竞争层神经元动态调节的步骤，调节的依据是不断比较原数据的位置信息和映射后低雏空间的位置信息，使两者最终能趋于一致。因此降维后的数据能够较好地保持原数据的特征，包括距离信息、角度信息以及分布信息。该算法有效地实现了红景天药材的准确清晰分类。算法理论分析和实验结果均表明，CSA—SOM算法是一种快速、准确的数据内在规律映射可视化算法，与SOM算法相比，CSA—SOM算法的特征映射效果比较好，解决了SOM算法会使映射后数据结构发生扭曲的问题。     

多芯片组件的热三维有限元模拟与分析

以ATMEL公司生产的MCM的内部结构、尺寸和材料为基础,在有限元分析软件ANSYS的环境下建立了该MCM的三维模型。对该MCM在典型工作模式下内部和封装表面温度场分布情况进行了模拟,并分析了该MCM工作时各部分散热比例情况和MCM各部分材料的热导率对内部温度的影响。MCM表面温度的模拟结果和用红外热像仪测得的结果基本一致,有限元模型和分析方法能够比较精确地反映MCM温度场分布。     

改进型内部递归神经网络在QSAR中的应用

药物定量构效关系一直是药物现代化研究中的关键问题。现已发现具有一定特征或一定作用机制的同源活性化合物,其主要结构因素与活性强度间存在着一定的关系。通过运用计算机建模仿真、神经元计算等方法,可以搜索化学组成与药效相随变动规律,以及预测未知化合物的生物活性。本文将内部递归神经网络应用到药物定量构效关系建模中。为了提高其网络的性能,本文提出了改进型内部递归神经网络,具体策略包括:运用动量法和自适应学习率改进网络的学习能力,采用提早结束法改善网络的泛化能力,并成功地将其应用于除草剂的定量构效关系建模中。     

恒压供水系统的MCP-PID控制

针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明：与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有鲁棒性强、超调量小和调整时间短的优点。     

简析新形势下大坝建设安全管理

随着市场化经济和南水北调建设的发展,我国水利工程施工建设步伐也越来越快,原先水利施工企业的经营管理的核心在于经济效益的提升,现在随着对水利施工企业社会效益和经济效益要求的提高,有关水利工程建设施工安全管理也越来越重视,这就要求对水利工程危险源加以分析,在此基础上,提出风险控制和管理措施、落实安全技术交底制度以及加强确保施工人员组织保障,对于水利施工企业对施工项目进行规范、科学地管理具有重要的意义。