基于YUV模型和Gabor滤波器的快速目标识别方法

为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,给出了一种基于YUV颜色模型和Gabor小波相结合的目标识别方法.该方法首先利用YUV色彩模型快速地对目标进行预识别,然后利用Gabor小波滤波器组对预识别后的结果进行精确识别.机器人对彩色足球的识别实验结果表明,该算法在准确识别目标的前提下,可以达到约12帧每秒的图像处理速度.     

微机局域网存取Deltav DCS实时数据的低成本实现方法

随着计算机技术与控制技术的不断发展 ,分布式控制系统 (DCS)越来越多地被应用于过程控制工业领域。介绍了在没有 OPC Sever模块的情况下 ,微机局域网 (PC L AN)上存取 Fisher- Rosemount公司的 Deltav DCS实时数据的实现方法。重点讨论了通讯系统结构与实施方法、Visual C++6 .0下的程序编制方法与技巧。实践表明 ,该方法数据传输可靠 ,而且具有实现成本低的特点     

工业组态软件在罐区控制系统中的应用

介绍了工业组态软件的结构特点 ,系统硬件配置、应用软件设计方法 ,及其在石化企业储油罐区常规控制系统的更新改造任务中的应用。     

基于PIC单片机为内核的电机保护器的研制

介绍以单片机PIC18F4515控制模块为核心的电动机保护器的设计.分析了电机常见故障的特征以及采样算法;设计了硬件电路,编写了相应的软件程序;保护器实现了过载、堵转、短路、相失衡、缺相等电机故障保护;该保护器能最大限度地保证设备的可靠性和安全性,且具有体积小、结构紧凑和安装方便的优点.     

粗集特征选择的人脸识别算法

提出基于粗糙集理论属性全局重要度的特征选择方法改进人脸识别中的特征向量的表征能力。以PCA方法得到的特征向量为基础,给出粗糙集的单个特征和特征子集的属性类间分类重要度和属性类内相似重要度的概念。提出基于属性类间分类重要度的属性约简方法,并用属性类内相似重要度进行最后的特征选择,得到进行人脸图像识别分类器的特征向量。新的特征提取方法完全依赖数据本身的先验知识,可选择出最优的特征组合,提高人脸识别率。实验结果表明,与其他方法相比该方法是有效的。     

《化工仪表及自动化》课程改革的实践与设想

《化工仪表及自动化》在我校从1960年起面向全校工艺类专业开设,目前每年约有600多人修读该课程。由于学校重视,教师认真负责,教学效果一直较好,曾受到多方面的好评。但随着课时的减少、教材和实验仪器的陈旧及师资队伍的变动,该门课程有许多方面已不能适应新的形势。近年来,我们对该门课程的教学做了一些改进和探讨。 一、教学计划和教学内容 1.教学计划的调整 该门课程原来有70多学时,后经多次调整,目前仅为44学时,其中还包括6学时实验。在这么短的课时之内要把这门课的全部内容讲得清晰透彻是比较困难的,要着力于教学内容的调整,给学生讲最基本的内容。     

基于最少拍的一种解耦控制系统与仿真

介绍了运用输入变换与状态反馈方法而实现的一种多变量解耦控制系统,并基于最少拍的方式实现了系统最优时间控制,最后对所设计的系统进行了仿真研究．     

基于拉曼分析技术乙醇汽油辛烷值快速测定研究

车用乙醇汽油是通过在基础汽油中掺入一定比例的乙醇调和而成。在调和过程中由于其辛烷值波动较大,因此实时准确地检测汽油的辛烷值对生产高品质的汽油具有重要意义。基于拉曼分析技术汽油辛烷值在线监控系统能够适时监控乙醇汽油中各个组分变化,并给出对应的拉曼分析曲线;利用化学计量学方法结合Lambert-Beer定律,在检测到的数据和采用标准方法测得的属性数据之间建立关联分析模型,并用于乙醇汽油辛烷值的快速预测,指导实际调和过程。实践证明相对传统的检测手段,该系统具有测试速度快、分析时间短、检测费用低、经济效益高等特点。     

区域生长算法在机器人目标预识别中的应用

为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的"死循环"现象.该方法计算过程简单,虽然误识率仍较高,但拒识率低,可用于目标识别的预处理,提高识别的实时性.     

智能无线防盗报警系统的设计

基于电话网络、结合单片机控制技术和无线传输技术设计了智能无线防盗报警系统,该系统在有警情发生的时候会启动报警信号,并会按预设的电话号码实现远程的自动拨号报警.