支持向量机的发展与应用

基于统计学习理论的支持向量机（SVM）是一种新型的机器学习方法，描述了SVM在模式识别和回归估计中的基本思想。在大训练样本情况下，用传统的方法求解SVM问题计算复杂，针对该问题探讨了一系列的SVM训练算法，并对其进行了比较。SVM由于其良好的泛化能力和全局最优性能．在模式识别、数据挖掘、非线性系统建模和控制等领域中展现出广泛的应用前景。     

过程控制工程课程教学改革与实践

过程控制工程是自动化专业的一门重要的工程技术专业课,是密切结合过程工业实际的技术性课程。针对过程控制实际发展情况和社会对过程控制工程技术人员的需求,本文介绍了过程控制工程课程教改实践的具体措施和经验。实践表明这一改革取得了良好的效果。     

基于Top-hat变换与主成分分析的人脸识别方法

针对光照条件对人脸识别性能的影响,提出了一种利用Top-hat变换对特征提取前的人脸图像进行预处理的方法,减弱了外界光照对人脸特征提取的影响,并将该方法与基于主成分分析的特征提取方法和基于多类别分类器支持向量机的分类策略相结合,形成完整的人脸辨识算法.最后在ORL人脸库和YALE_B人脸库上,对该方法的识别率进行了测试,并与传统的基于主成分分析和最小近邻分类方法结合的人脸辨识方法进行了比较,得到了较好的结果.     

多姿态小目标人脸检测算法研究

由于人脸在不同的环境.背景等情况下有着不同的视觉效果,同时人脸本身有着细致复杂的模式变化,一般传统的检测方法都是针对正面五官清晰的人脸,而对于多姿态或小目标人脸检测效果不佳,由此提出了一种在光线补偿下基于人脸和头发几何约束的检测算法.该算法首先分别依据肤色和发色的色彩空间模型分割出目标区域,再利用几何约束特点检测出人脸.实验结果表明,相比于特征提取和模板匹配的人脸检测算法,该算法对于五官模糊的小目标人脸以及面部特征不齐全的多姿态人脸具有较高的检测精度.     

导购机器人导航与控制系统的设计

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试.     

新型智能预应力张拉设备的研制

在传统预应力张拉设备进行钢绞线张拉时,通常通过人工操作换向阀进行换向,而依靠人工测量钢绞线张拉长度来进行换向,存在人为干扰大、精度低、安全系数低等缺点。针对这些缺点,结合专用应力传感器、位移传感器、可编程逻辑控制器以及上位工控机,对设备进行了改造,改进后的系统实现了预应力张拉过程的远距离监控和操作等功能。实验结果表明,智能预应力张拉装置具备良好的精度、实时性及安全性能,完全达到预应力钢绞线张拉工程需求。     

基于拉曼光谱CCD信号的谱峰识别技术研究

针对在线拉曼光谱信号存在荧光背景和严重谱峰重叠的情况,提出了一种从含荧光背景信号中提取有用信号并对其进行充分分离的谱峰识别方法。首先采用小波变换扣除原始信号中的荧光背景(即低频成分),然后采用免疫算法对有用信号进行分离。由于免疫算法在组分较多情况下收敛速度慢甚至不收敛,因此,又采用主成分分析(PCA)法得到累计百分比,对免疫算法中的标准信号进行加权,从而完成对重叠拉曼光谱信号正确、快速地识别,并很好的满足了在线拉曼光谱仪在工业现场谱峰识别准确快速的要求。     

数字电位器在A/D转换中的应用

在许多数字化仪表和单片机控制系统中,均要设计和应用模/数转换器,以便把模拟量转换成数字量,供主处理器处理.数字电位器是一类待殊的模/数转换器,只是它的模拟量输出不是电压或电流,而是电阻.介绍了数字电位器X9312作为模拟量的电阻应用到检测模拟电压中,实现A/D转换的功能.     

一种基于MSP430单片机的交流频率检测系统

本文提出了一种交流信号过零检测的电路,即捕获交流信号的零点,并借助MSP430单片机内部的16位定时器A(Timer A)的脉冲捕获功能便能得到该交流信号的周期进而能得到它的频率。系统的硬件部分主要由MSP430单片机以及整流桥、光电耦合器、三级管等器件构成;而软件部分主要是基于MSP430单片机的C语言程序,包括系统的初始化、定时器的设置等。该系统的实验结果和电路仿真吻合较好,具有一定的应用价值。     

基于FF现场总线PlantWeb工厂管控网的建立与应用

随着现场总线控制系统(FCS)在过程工业中的广泛应用，工厂管理层要求能够对生产层的直接管理，实现真正管控一体化的工厂模式。PlantWeb工厂管控网是管控一体化的一项新技术，因而本文针对扬子石化丁二烯生产装置，介绍了基于FF现场总线技术的PlantWeb工厂管控网的建立及其应用。